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第1章 初识Raspberry Pi3

硬件3

软件19

小结30

第2章 LED闪烁器33

原型板33

焊接34

GPIO引脚35

apt-get命令37

LED项目38

小结42

第3章 MP3播放器43

原型转接头43

便携式立体声音箱44

音频文件格式47

开关硬件输入51

有关RasPi时序的考量53

MP3项目需求53

小结57

第4章 相机控制器60

项目设备需求60

相机快门操控60

电子闪光灯62

光电耦合开关65

声控和激光模块66

接口电路69

延时摄影75

小结77

第5章 GPS79

简介79

GPS基本工作原理80

Ultimate GPS接收器84

NMEA协议94

gpsd程序95

小结99

第6章 地震检测仪101

简介101

地震学与地震101

模数转换107

SPI接口108

MCP3008连接测试110

地震波数据分析115

操控系统117

小结119

第7章 智能家居121

简介121

Z-Wave网络123

RasPi与Z-Wave接口131

SSH登录133

Open Z-Wave软件134

小结140

第8章 家庭安防系统141

简介141

选购摄像头141

组装激光模块143

动作检测软件145

监控151

Laser Trip程序153

其他传感器156

小结157

第9章 NFC/RFID阅读器159

简介159

NFC原理159

安装libnfc162

硬件安装167

初始化测试168

实验程序169

未来的扩展170

小结171

第10章 1-Wire气象站173

简介173

设计气象站173

l-Wire协议179

1-Wire嗅探183

组装气象站硬件184

1-Wire文件系统185

查看气象数据186

包嗅探190

未来的扩展192

小结192

第11章 本地与远程逻辑控制器193

简介193

l-Wire扩展板193

l-Wire文件系统（owfs）安装与配置196

Linux、硬件和FUSE198

8通道I/O板测试步骤199

Python测试程序202

嗅探监控203

Android远程控制204

用浏览器测试Web服务209

小结212

第12章 智能小车：第一部分215

简介215

概述215

底盘和驱动马达217

伺服电机225

第13章 智能小车：第二部分231

简介231

智能小车框图231

I2C软件233

蓝牙234

智能小车程序239

操控智能小车240

未来的扩展240

小结241

第14章 氡气检测仪243

简介243

放射性与氡气244

K2645盖革-米勒计数器247

基本测试配置249

制作便携辐射检测仪252

操作便携盖革-米勒计数器255

改进与扩展256

小结257

第15章 实时时钟和NTP259

简介259

实时时钟（RTC）259

RTC软件262

网络时间协议（NTP）介绍266

构建RasPi NTP服务器268

小结272