图书介绍

机器人技术及其应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

芮延年主编著
出版社：北京：化学工业出版社
ISBN：9787122027481
出版时间：2008
标注页数：295页
文件大小：93MB
文件页数：302页
主题词：机器人技术－高等学校－教材

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图书目录

第1章概论1

1．1机器人的发展史1

1．2机器人的定义3

1．3机器人的分类3

1．4机器人学的研究内容8

习题8

第2章机器人的基本结构原理9

2．1机器人的基本构成9

2．2机器人主要技术参数10

2．3人的手臂作用机能初步分析11

2．4工业机器人机械结构组成13

2．5机器人的手腕23

2．6机器人的手臂27

2．7机器人的机身36

2．8机器人的行走机构38

习题45

第3章机器人运动学和动力学46

3．1概述46

3．2齐次坐标与动系位姿矩阵46

3．3齐次变换50

3．4机器人操作机运动学方程的建立及求解55

3．5工业机器人运动学方程58

3．6工业机器人动力学63

习题70

第4章机器人传感器技术71

4．1机器人常用传感器的分类71

4．2机器人传感器的要求与选择72

4．3内部传感器73

4．4机器人外部传感器81

习题99

第5章机器人驱动技术100

5．1各种驱动方式的特点100

5．2电液伺服系统驱动102

5．3气压驱动系统106

5．4电气驱动110

5．5其它新型驱动器127

习题137

第6章机器人控制技术138

6．1概述138

6．2工业机器人控制方式的分类138

6．3工业机器人位置控制139

6．4工业机器人的运动轨迹规划144

6．5力（力矩）控制技术154

6．6智能控制技术158

习题175

第7章机器人系统设计方法与实例176

7．1概述176

7．2一般工业机器人系统设计181

7．3系统详细设计及实现182

7．4昆山1号机器人系统设计实例184

7．5 MT-R智能型移动机器人设计实例216

习题240

第8章机器人在不同领域中的应用241

8．1概述241

8．2工业机器人242

8．3农业机器人255

8．4服务机器人266

8．5特种机器人272

8．6类人机器人285

8．7机器人技术发展趋势288

习题291

参考文献292