图书介绍

基于空间数据的户外增强现实技术研究【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

常勇著著
出版社：济南：山东大学出版社
ISBN：9787560752471
出版时间：2015
标注页数：139页
文件大小：66MB
文件页数：149页
主题词：空间信息系统－信息特征增强－研究

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图书目录

绪论1

1空间信息可视化1

2户外增强现实技术研究综述6

3目标与主要内容9

4组织安排10

第1章增强现实技术12

1.1增强现实与增强虚拟12

1.2增强现实系统的分类15

1.3增强现实系统的开发工具20

1.4增强现实系统的开发框架23

1.5增强现实的应用领域26

1.6本章小结34

第2章户外增强现实系统的关键技术36

2.1显示技术36

2.2跟踪和定位技术38

2.3交互技术44

2.4无线网络技术45

2.5本章小结48

第3章户外增强现实系统的误差分析50

3.1静态误差50

3.2动态误差52

3.3本章小结54

第4章摄像机成像模型及标定55

4.1视觉系统坐标系55

4.2投影模型57

4.3透视投影58

4.4真实摄像机成像模型60

4.5摄像机的标定61

4.6本章小结65

第5章户外增强现实中的卡尔曼滤波67

5.1卡尔曼滤波67

5.2 INS的误差状态方程73

5.3动态GPS的状态模型77

5.4三维电子罗盘的误差状态方程79

5.5 GPS RTK/INS的数据处理模型79

5.6本章小结81

第6章户外增强现实系统的空间分析82

6.1 GIS三维空间分析82

6.2户外增强现实系统三维数据模型84

6.3户外增强现实系统的空间分析91

6.4本章小结96

第7章基于ARToolKit的室内三维管线增强现实实验97

7.1 ARToolKit97

7.2摄像机的校准99

7.3管线三维建模100

7.4三维管线室内增强现实的实现102

7.5本章小节106

第8章三维地下管网增强现实系统的框架108

8.1城市管网108

8.2三维地下管网的数据组织109

8.3系统框架110

8.4本章小结114

第9章基于改进的ARToolKit的户外增强现实系统的构建116

9.1对ARToolKit的改进116

9.2 GPS坐标转换119

9.3基于改进的ARToolKit的户外增强现实系统的实现121

9.4本章小结125

第10章基于智能手机的户外增强现实系统的构建126

10.1 Windows Mobile软件环境的搭建126

10.2系统的建立129

10.3实验结果130

10.4本章小结131

主要参考文献132