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第1章 概论1

1.1数控机床的产生和发展1

1.2数控机床的构成2

1.2.1数控机床的组成2

1.2.2数控机床的工作过程3

1.3数控机床的种类3

1.3.1按数控机床运动的控制轨迹分类3

1.3.2按位置控制方式分类5

1.3.3按工艺用途分类6

1.4数控车床与分类7

1.4.1数控车床7

1.4.2数控车床的分类7

第2章 数控机床的故障维修与维护10

2.1数控机床的可靠性10

2.1.1数控机床可靠性的基本知识10

2.1.2数控机床可靠性指标10

2.2数控机床维修的基本要求11

2.2.1对维修人员的要求11

2.2.2对资料的要求12

2.2.3对仪器、仪表的要求13

2.2.4对维修工具的要求15

2.2.5对备件的要求15

2.3数控机床故障维修原则16

2.4提高维修数控机床技术水平的方法17

2.5数控机床的维护23

第3章 典型数控系统介绍与系统故障的维修27

3.1西门子840D系统27

3.1.1西门子840D系统的软件结构27

3.1.2西门子840D系统的硬件构成27

3.1.3西门子840D系统的集成式可编程序控制器（PLC）30

3.1.4西门子840D系统的机床数据31

3.1.5西门子840D系统NC总清（初始化）操作32

3.1.6西门子840D系统PLC总清（初始化）操作33

3.1.7西门子840D系统的系列备份与恢复34

3.1.8西门子840D系统PCU50.3硬盘整盘备份方法38

3.1.9西门子840D系统的故障报警与维修48

3.2 FANUC 0i-C系统50

3.2.1 FANUC 0i-C系统的基本构成50

3.2.2 FANUC 0i-C系统数据备份58

3.2.3 FANUC 0i-C系统的故障报警64

3.2.4 FANUC 0i-C系统的诊断数据66

3.3数控系统断电死机故障的维修77

3.3.1数控系统断电死机的故障原因77

3.3.2故障维修实例78

3.4数控系统数据丢失的故障处理87

3.4.1西门子810T系统数据丢失的处理87

3.4.2 FANUC 0TC系统数据丢失的处理98

3.5数控系统的故障报警信息显示功能102

3.5.1西门子810T/M系统报警显示功能102

3.5.2 FANUC 0TC系统的报警显示104

3.5.3利用数控系统报警信息维修机床故障104

第4章 数控机床加工程序109

4.1概述109

4.2西门子810T/M系统编程指令代码110

4.2.1准备功能指令110

4.2.2辅助功能M代码112

4.2.3主轴功能S113

4.2.4刀具功能T113

4.3数控车床M、T功能的实现113

4.3.1西门子810T/M系统M功能的实现113

4.3.2西门子810T/M系统T功能的实现115

4.3.3西门子840D系统M功能的实现116

4.3.4 FANUC 0C系统M功能的实现116

4.4数控车床加工程序不执行的故障处理117

第5章 可编程序控制器与机床侧故障的维修124

5.1可编程序控制器124

5.1.1可编程序控制器的概念124

5.1.2可编程序控制器的基本功能125

5.1.3可编程序控制器的组成127

5.1.4可编程序控制器的软件系统128

5.1.5可编程序控制器的工作过程129

5.2可编程序控制器与数控系统的关系130

5.2.1数控机床用可编程序控制器130

5.2.2数控机床PLC的功能133

5.2.3数控机床可编程序控制器与其他装置需要交换的信息134

5.3西门子可编程序控制器135

5.3.1西门子可编程序控制器简介135

5.3.2西门子810T/M系统可编程序控制器135

5.4西门子可编程序控制器STEP5语言137

5.4.1 STEP5语言的三种表达形式137

5.4.2 STEP5语言的程序构成138

5.4.3西门子810T/M系统PLC的程序结构139

5.4.4 STEP5语句140

5.4.5梯形图符号141

5.4.6 STEP5语言的基本操作141

5.5发那科PMC——L语言158

5.5.1基本指令组159

5.5.2功能指令组165

5.6机床侧故障报警机理174

5.6.1概述174

5.6.2西门子810T/M系统机床侧报警产生机理174

5.6.3 FANUC 0TC机床侧报警原理177

5.7数控系统的PLC状态显示功能180

5.7.1概述180

5.7.2西门子810T/M系统的PLC状态显示功能180

5.7.3 FANUC 0C系统PMC状态显示功能184

5.7.4利用数控系统PLC状态显示信息诊断机床故障184

5.8数控车床机床侧故障维修190

5.8.1数控车床机床侧故障的概念与诊断方法190

5.8.2数控车床机床侧故障诊断维修实例190

第6章 数控车床伺服系统的故障维修201

6.1概述201

6.2伺服控制系统的故障维修203

6.2.1伺服控制系统故障的维修方法与技巧203

6.2.2故障维修实例203

6.3伺服电动机故障的维修210

6.3.1概述210

6.3.2伺服电动机问题引起机床故障的维修实例212

6.4位置反馈系统的故障维修214

6.4.1位置反馈系统的故障维修方法与技巧214

6.4.2故障维修实例214

6.5伺服系统其他故障的维修218

第7章 数控车床的机床参考点与返回参考点的故障维修228

7.1数控机床参考点的概念228

7.1.1机床参考点228

7.1.2为什么要返回参考点228

7.2数控车床返回参考点的方式228

7.2.1不自动识别返回参考点方向228

7.2.2自动识别返回参考点的方向230

7.3诊断返回参考点故障的方法与技巧232

7.4返回参考点故障的维修实例233

7.4.1零点开关的故障233

7.4.2位置反馈元件的问题236

7.4.3其他引起返回参考点不正常的故障237

第8章 数控车床主轴系统与刀塔系统的故障维修240

8.1数控车床主轴系统的故障维修240

8.1.1概述240

8.1.2主轴控制系统的故障240

8.1.3伺服主轴电动机242

8.1.4转速检测元件的故障245

8.1.5其他原因引起主轴系统的故障246

8.2数控车床刀塔系统的维修250

8.2.1概述250

8.2.2故障维修实例252

附录 FANUC 0TC系统报警清单261

附录A系统单元的故障报警261

附录B编码器报警263

附录C伺服系统报警264

附录D超程故障报警268

附录E PMC故障报警271

附录F后台编辑报警272

附录G宏程序报警272

附录H程序错误报警272

参考文献294