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绪论5

第一章　水轮机调节概念7

1-1　研究水轮机调节的基本观点7

1-2　水轮机调节问题的提出8

1-3　水轮机调节方式10

1-4　水轮机自动调节系统的组成12

1-5　自动调节系统元件的种类和性质15

1-6　自动调节系统的静特性25

1-7　自动调节系统的动特性26

第二章 调节对象及其性质29

2-1　调节对象概述29

2-2　水轮机的静特性30

2-3　水轮机的动特性33

第三章 直接作用调节器和离心摆46

3-1　离心摆概述46

3-2　离心摆的静力学47

3-3　离心摆的动力学56

3-4　水轮机直接作用调速机61

第四章　直接调节系统64

4-1　调节系统的静力学64

4-2　调节系统动力学概述65

4-3　调节系统运动方程式的编写66

4-4　稳定性和系统特征方程式的根的关系67

4-5　劳斯——古尔维茨稳定性判据69

4-6　直接调节系统稳定性分析70

4-7　直接调节系统过渡过程品质72

第五章 间接作用调节器和放大装置73

5-1　间接调节器概述73

5-2　放大元件——配压阀及作用筒74

5-3　回复元件91

5-4　随动系统102

5-5　多级放大装置103

5-6　其他类型的放大元件104

5-7　水轮机间接作用调速机简介107

第六章 间接调节系统110

6-1　间接调节系统的静特性110

6-3　间接调节系统稳定性判断112

6-2　间接调节系统运动方程式的编写112

6-4　过渡过程品质分析113

6-5　二级放大元件运动方程式114

6-6　系统参数对系统性质影响的探讨115

第七章 双重调节系统简介117

7-1　转叶式水轮机的双重调节118

7-2　高水头混流式水轮机的双重调节118

7-3　冲击式水轮机的双重调节121

第八章　机组在电力系统中的并列运行122

8-1　概述122

8-2　自动同期问题122

8-3　机组并列运行静力学124

8-4　动力系统调频及有功功率分配的基本方法129

8-5　并列运行的动力学概念132

8-6　机组并列于无穷大电力系统中的过渡过程132

8-7　调速器快速作用的讨论140

第九章 调节系统的非线性和大波动问题概述141

9-1　非线性环节141

9-2　非线性调节系统的静特性143

9-3　调节对象的非线性144

9-4　调节器的非线性145

9-5　水轮机调节系统的小波动和大波动146

第十章 水锤和水轮机调节保证计算148

10-1　概述148

10-2　水锤压力计算149

10-3　转速变化计算158

10-4　减少水锤压力变化的措施——调压室和空放阀的运用166

10-5　水轮机调节保证计算的意义170

10-6　调节保证计算的任务和标准171

10-7　调节保证计算步骤和方法174

10-8　水轮机调节保证计算的总结和探讨180

第十一章 现代机械液压型调速机185

11-1　概述185

11-2　T型调速机简介186

11-3　自动调节机构188

11-4　控制机构194

11-5　T型调速机综述197

12-1 电气液压型调速机的发展简况198

第十二章 电气液压型调速机198

12-2　电液调速机原理概述199

12-3　测频、综合放大与缓冲元件200

12-4　根据差值特性调节频率和功率202

12-5　根据水位调节202

12-6　成组调节203

12-7　电液转换器205

12-8　电液调速机的开度限制机构与闭锁装置205

12-9　小结206

第十三章　油压装置207

13-1　概述207

13-2　压油槽及其附件209

13-4　油泵及其附件212

13-3　回油槽212

第十四章　调节装置的安装、试验调整、维修和故障分析216

14-1　调节装置的安装216

14-2　调节装置的试验和调整216

14-3　调节装置的运行维护221

14-4　调节系统故障的一般分析221

第十五章 调速机选择和设计概述222

15-1　调速机和油压装置选择222

15-2　调速机设计简介225

附录一 国内常见调速机系统动作说明227

附录二　教材说明243

参考书目246