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船舶运动智能控制与H∞鲁棒控制【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

船舶运动智能控制与H∞鲁棒控制
  • 贾欣乐，张显库著 著
  • 出版社： 大连：大连海事大学出版社
  • ISBN：7563215441
  • 出版时间：2002
  • 标注页数：318页
  • 文件大小：16MB
  • 文件页数：325页
  • 主题词：

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图书目录

第1章绪论1

1.1船舶运动控制纵横谈1

1.2船舶运动控制研究的基本问题7

1.3船舶运动控制策略9

1.4本书的动机和宗旨14

第2章船舶运动数学模型15

2.1引言15

2.2船舶平面运动的运动学16

2.3船舶平面运动的动力学17

2.4船舶平面运动的线性化数学模型19

2.5船舶平面运动的一种简洁非线性数学模型25

2.6操舵伺服系统的数学模型29

2.7 Abkowitz的非线性船舶运动数学模型31

2.8船舶运动仿真研究平台33

第3章神经网络控制37

3.1神经网络控制引论37

3.2 MLP的BP训练方法44

3.3神经网络控制方案概述52

3.4监督控制在船舶自动舵中的应用57

3.5直接控制应用于船舶自动舵70

3.6内部模型控制应用于船舶自动舵84

3.7 自动生成的神经网络控制器及其在水下机器人中的应用113

3.8 自学习神经网络控制器128

第4章模糊控制136

4.1 FLS概论136

4.2 FLC基本原理140

4.3模糊规则的提取方法150

4.4 FLC在船舶运动控制中的应用155

第5章混合智能控制170

5.1混合智能控制系统引论170

5.2适应式混合智能系统ANFIS及其在船舶控制领域的应用174

5.3模糊自适应学习控制网络FALCON及其在船舶运动控制领域的应用203

5.4遗传算法（GA）及其在船舶运动控制器优化中的应用223

5.5模拟退火算法及其在船舶运动控制器优化中的应用239

第6章H∞鲁棒控制247

6.1准备知识247

6.2 H∞鲁棒控制理论概述256

6.3混合灵敏度算法259

6.4回路成形算法267

6.5闭环增益成形控制算法273

6.6μ分析289

6.7 H∞鲁棒控制在船舶运动控制中的应用293

参考文献305

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