图书介绍

非线性系统分析与设计【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

焦晓红，关新平编著著
出版社：北京：电子工业出版社
ISBN：9787121072321
出版时间：2008
标注页数：221页
文件大小：10MB
文件页数：232页
主题词：非线性系统（自动化）－系统分析；非线性系统（自动化）－系统设计

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图书目录

第1章绪论1

非线性系统描述1

非线性系统解的存在性和唯一性7

非线性系统理论13

本书的基本内容14

小结15

本章的基本要求15

习题16

第2章 Lyapunov稳定性分析18

2.1系统平衡点稳定性定义18

自治系统平衡点稳定性18

时变系统平衡点稳定性20

2.2平衡点稳定性判别方法22

自治系统平衡点稳定性判别22

时变系统平衡点稳定性判别33

2.3 LaSalle不变集原理35

自治系统不变集原理35

时变系统广义不变集原理38

2.4 Lyapunov逆定理41

2.5 Lyapunov函数的构造方法43

2.6小结45

本章的基本要求45

习题46

第3章系统输入-输出稳定性分析48

数学基础知识48

输入-状态稳定性和输入-输出稳定性51

Lp稳定性54

L2增益58

小增益定理61

小结65

本章的基本要求66

习题66

第4章系统无源性分析69

无源性概念69

无源性条件73

无源性与稳定性关系78

耗散性与L2性能准则80

反馈连接系统的无源性85

小结91

本章的基本要求91

习题92

第5章反馈线性化设计94

控制问题概述94

反馈线性化的直观概念97

微分几何数学工具100

输入-状态线性化105

输入-输出线性化112

状态反馈镇定控制器设计120

小结121

本章的基本要求122

习题122

第6章 Backstepping递归设计126

设计的基本思想126

递归设计过程130

鲁棒镇定控制器设计135

自适应镇定控制器设计144

自适应鲁棒镇定控制器152

小结154

本章的基本要求155

习题155

第7章基于无源化的设计158

无源化设计基础158

无源化鲁棒镇定控制162

无源化鲁棒L2性能综合168

无源化自适应179

性能设计179

基于系统能量函数的设计182

小结197

本章的基本要求198

习题198

第8章 Forwarding递归设计200

设计的基本思想200

递归设计过程203

具有饱和性的设计210

小结212

本章的基本要求213

习题213

名词索引214

参考文献221