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第1章 绪论1

1.1 潜艇光电装备的概念和类别1

1.2 潜艇光电与天文导航装备的发展概况2

1.3 潜艇光电与天文导航技术的特点与作用9

1.4 潜艇光电装备的论证13

参考文献32

第2章 潜艇光电装备安装、使用环境条件与总体设计技术33

2.1 概述33

2.2 潜艇潜望镜安装条件与总体设计技术34

2.3 潜艇潜望镜流体动力学理论与强度和安全性设计36

2.4 潜望镜弹性变形计算方法42

2.5 潜艇潜望镜的模型与实艇试验51

2.6 潜艇潜望镜振动与弯曲变形适应性设计理论与方法55

2.7 海水压力和腐蚀条件下的潜艇光电装备安全性设计68

2.8 潜艇摇摆的特性及影响72

参考文献74

第3章 潜艇潜望镜结构总体技术76

3.1 潜艇潜望镜及潜望镜装置的组成76

3.2 潜艇潜望镜总体设计79

3.3 潜望镜本体总体结构方案设计93

3.4 潜望镜测量系统精度分析100

3.5 潜望镜结构技术设计118

参考文献119

第4章 潜艇光电装备光学设计技术121

4.1 概述121

4.2 潜艇潜望镜观察光学系统性能参数123

4.3 潜艇潜望镜观察光学系统典型组件分析127

4.4 潜艇潜望镜观察光学系统外形尺寸设计与像差设计141

4.5 潜艇潜望镜光学系统特种技术问题162

4.6 潜艇光电装备热像光学系统设计与分析168

4.7 潜艇光电装备电视系统光学设计与分析176

4.8 光学薄膜及红外光学材料188

参考文献198

第5章 潜艇光电装备电气控制技术200

5.1 概述200

5.2 光电控制系统的基础知识203

5.3 潜艇潜望镜俯仰搜索伺服控制系统213

5.4 潜艇潜望镜方位搜索伺服驱动系统232

5.5 潜艇光电装备的瞄准线稳定控制技术238

5.6 潜艇光电装备信息传输及接口技术251

5.7 潜艇光电装备图像处理技术的有关知识266

参考文献271

第6章 潜艇潜望镜测距技术273

6.1 概述273

6.2 潜艇潜望镜光学分像测距装置275

6.3 潜望镜激光测距装置294

6.4 视频测距装置308

6.5 雷达测距装置309

参考文献311

第7章 潜艇光电装备红外热像技术312

7.1 概述312

7.2 热成像技术的理论基础314

7.3 红外光学系统324

7.4 红外探测器332

7.5 热成像系统的工作原理和性能评价342

7.6 凝视热成像系统在潜望镜与光电桅杆上的应用技术354

7.7 热像仪在国外潜望镜与光电桅杆上的应用366

参考文献376

第8章 潜艇光电装备瞄准线和图像稳定的数理分析378

8.1 概述378

8.2 研究瞄准线和图像稳定问题的数理知识382

8.3 二轴结构仪器瞄准线角位移稳定方程分析386

8.4 二轴结构仪器瞄准线角位移稳定的特殊问题405

8.5 二轴结构仪器瞄准线角速度稳定方程分析419

8.6 三轴图像稳定的原理423

8.7 稳定平台的原理分析429

参考文献437

第9章 光电桅杆及光电浮标技术439

9.1 潜艇光电桅杆的发展背景439

9.2 光电桅杆的使命任务、作用与效能442

9.3 光电桅杆的组成446

9.4 光电桅杆的工作原理451

9.5 国外光电桅杆的技术发展及主要性能指标458

9.6 潜艇光电浮标技术简述462

参考文献467

第10章 水下光电成像探测技术469

10.1 概述469

10.2 激光在海水中的传播特性470

10.3 国外水下激光成像系统的发展与现状473

10.4 水下激光行扫描成像系统476

10.5 距离选通水下激光成像技术489

10.6 水下电视系统在潜艇上的应用490

参考文献495

第11章 天文导航定位定向技术496

11.1 概述496

11.2 天文导航定位定向原理497

11.3 潜艇天文导航系统（装置）各种方案的分析比较511

11.4 天文导航系统总体技术532

11.5 天文导航误差分析551

11.6 大视场多星定位的原理与技术559

11.7 射电天文定位定向原理与技术568

11.8 卫星导航知识572

参考文献579