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第1章 计算机基础知识1

进制与编码1

计算机中的进制1

进位计数法1

BCD编码2

ASCII编码4

汉字编码6

字符的其他编码12

抗干扰编码14

进制、编码的相互转换18

十进制转换成其他进制和编码18

其他进制和编码转换成十进制23

逻辑操作及其用途26

非操作27

与操作27

或操作29

异或操作30

移位操作32

数据的存储格式及转换32

无符号整数的计算机表示及其存储32

有符号整数的计算机表示35

小数的计算机表示及其存储37

第2章 计算机硬件接口与程序实现42

端口与端口操作42

端口及端口地址42

端口操作基本方法45

Windows系统下端口操作的其他方法46

计算机与外设交换数据的方式47

无条件传送方式47

条件传送方式47

中断控制传送方式48

DMA传送方式48

中断与中断控制49

中断源与中断分类49

PC的硬件中断资源50

中断控制器8259A53

中断处理程序及其编写54

其他计算机系统的中断机制56

DMA与DMA传输57

DMA控制器57

DMA传输59

FIFO缓冲区应用61

定时器与计数器62

定时器/计数器的作用62

8253/8254可编程定时器/计数器芯片63

高精度定时器66

串口通信及其程序实现68

串行通信的基本概念69

串行通信协议71

RS232C异步串行通信73

可编程异步串行接口INS825075

微机系统串口通信程序设计76

MSCOMM串口通信控件及其应用80

其他串行通信方式85

打印口通信86

打印口的基本工作模式86

打印口应用及程序设计94

以设备文件方式使用打印口97

A/D与D/A98

A/D转换99

D/A转换105

总线标准106

ISA总线标准107

PCI总线标准109

USB总线标准109

IEEE 1394总线标准112

工业控制机总线标准113

网络115

TCP/IP网络协议115

套接字Socket117

WinSocket控件118

现场总线120

第3章 机电系统控制对象124

直流电动机及其控制124

直流电动机的结构和基本原理124

直流电动机速度和转矩控制125

直流电动机的起动和制动127

直流数字控制器127

直流电动机的计算机控制128

交流电动机及其控制129

三相交流异步电动机的结构和基本原理130

三相交流异步电动机的速度、方向与转矩控制131

三相交流异步电动机的起动和制动132

三相交流同步电动机的基本原理133

交流变频控制技术133

交流变频技术133

交流变频器136

安川VS-G5/G7变频器137

西门子MASTER DRIVERS变频器142

交流伺服控制技术153

IMS交流伺服控制器153

IMS交流伺服控制器的主要接线端子154

IMS交流伺服控制器的程序设计155

步进电动机及其控制157

步进电动机的结构和工作原理157

步进电动机控制158

伺服电动机及其控制160

液压和气动系统及其控制162

低压控制电器的使用165

主要的低压控制电器及符号166

继电器、接触器控制电路170

继电器、接触器控制电路的计算机控制171

第4章 机电系统控制信号与处理173

控制信号及其实现173

控制信号的类型173

控制信号的实现176

控制板卡的驱动程序与接口函数178

控制板卡的程序设计179

信号的检测与传感器185

位移/位置信号的检测185

转速信号的检测188

温度信号的检测192

压力、转矩信号的检测193

信号的处理194

信号源的抗干扰处理194

信号的数字化滤波处理196

信号的零点漂移处理199

第5章 机电系统控制软件开发201

机电控制系统的结构形式201

PLC控制系统201

分布式控制系统206

现场总线控制系统209

机电控制软件系统的开发工具211

VC、VB等高级语言开发机电控制系统软件211

虚拟仪器LabView开发机电控制系统软件215

IOWorks开发机电控制系统软件216

组态软件开发机电控制系统软件217

OPC技术的应用219

机电控制系统软件的控制算法225

PID控制算法225

模糊控制算法226

参考文献230