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第1章 逆向工程测量技术简介1

1.1 逆向工程测量技术的产生和发展1

1.1.1 逆向工程测量技术出现和发展的时代背景1

1.1.2 逆向工程测量技术的发展和深化2

1.1.3 应用展望3

1.1.4 逆向工程与知识产权3

1.2 逆向工程的具体内容4

1.2.1 含义4

1.2.2 研究内容5

1.2.3 逆向工程测量技术的应用6

1.2.4 逆向工程的关键技术8

1.3 逆向工程常用的测量方法14

1.3.1 接触式测量方法14

1.3.2 非接触式测量方法15

1.4 中心透视投影原理16

1.4.1 中心透视投影16

1.4.2 常用的坐标系17

1.4.3 坐标系之间的转换关系18

1.4.4 共线方程与共面方程19

1.4.5 相对定向21

1.4.6 光束平差23

1.5 课后思考题24

第2章 IDSS工业近景摄影测量系统26

2.1 IDSS系统简介26

2.1.1 概述26

2.1.2 系统特点27

2.1.3 主要硬件和软件构成27

2.1.4 应用领域28

2.1.5 系统指标28

2.2 机器视觉的高精度三维重建原理28

2.2.1 单相机三维重建原理29

2.2.2 双相机面结构光三维重建32

2.2.3 多频外差密集点云相移测量技术34

2.3 IDSS系统操作方法及步骤38

2.3.1 建立摄影测量工程38

2.3.2 软件界面介绍38

2.3.3 计算模式39

2.3.4 计算结果显示55

2.3.5 三维点云处理62

2.3.6 特征元素和尺寸创建66

2.3.7 对比模式73

2.3.8 工程保存与数据输出80

2.4 课后思考题82

第3章 RMS 400三维光学面扫描系统83

3.1 RMS 400系统简介83

3.1.1 概述83

3.1.2 功能特点86

3.1.3 应用领域87

3.1.4 技术原理88

3.2 系统标定89

3.2.1 标定原理89

3.2.2 需要标定的状况90

3.2.3 标定方法90

3.2.4 系统标定步骤91

3.3 扫描操作95

3.3.1 扫描前预处理95

3.3.2 粘贴标志点96

3.3.3 坐标系99

3.3.4 扫描项目102

3.3.5 多视测量步骤106

3.3.6 深色或表面反光物体拼接扫描策略107

3.4 课后思考题108

第4章 点云预处理软件109

4.1 基本原理109

4.1.1 RMS400系统基本原理109

4.1.2 点云融合所处环节112

4.2 软件简介113

4.2.1 软件开发背景113

4.2.2 软件界面简介113

4.3 基本功能115

4.3.1 基本参数设置115

4.3.2 打开点云文件116

4.3.3 导入点云文件117

4.3.4 交互功能117

4.4 课后思考题120

第5章 RMS INSPECTOR点云处理与比对检测软件121

5.1 软件简介121

5.1.1 概述121

5.1.2 本系统作用121

5.1.3 软件界面简介124

5.2 工作流程124

5.2.1 新建工程124

5.2.2 导入点云文件125

5.2.3 打开点云文件126

5.2.4 保存点云文件126

5.2.5 侧栏点云管理127

5.2.6 退出128

5.2.7 帮助信息128

5.3 点云显示和工具使用129

5.3.1 视图129

5.3.2 工具130

5.4 数模对比135

5.4.1 点云对齐135

5.4.2 N点手动对齐135

5.4.3 点云融合137

5.4.4 点云采样138

5.4.5 点云平滑139

5.4.6 点云合并139

5.4.7 三角化139

5.4.8 删除孤立面140

5.4.9 补洞140

5.4.10 重新网格化141

5.4.11 网格精简142

5.4.12 网格平滑142

5.4.13 比对检测143

5.4.14 标注偏差145

5.4.15 创建HTML报告145

5.5 RMS INSPECTOR系统应用实例147

5.5.1 导入点云数据147

5.5.2 点云数据预处理147

5.5.3 比对检测150

5.5.4 生成报告151

5.6 课后思考题151

第6章 RMS 600激光三维抄数机152

6.1 激光线扫描三维轮廓测量的基本原理152

6.1.1 线结构光的产生机理152

6.1.2 激光三角测量原理153

6.1.3 激光线扫描三维轮廓测量之标定技术156

6.2 系统组成159

6.3 软件使用161

6.3.1 扫描软件ReSoft主界面161

6.3.2 虚拟面板操作162

6.3.3 系统安装178

6.3.4 操作实例178

6.3.5 系统标定179

6.3.6 测定转台中心坐标181

6.3.7 故障对策182

6.4 课后思考题184