图书介绍

玩转乐高 拓展EV3【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

玩转乐高 拓展EV3
  • 约翰·贝克托著 著
  • 出版社： 北京：机械工业
  • ISBN：7111547723
  • 出版时间：2016
  • 标注页数：170页
  • 文件大小：23MB
  • 文件页数：177页
  • 主题词：

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图书目录

第1章 简介1

1.1拓展头脑风暴1

1.2各章节的主题内容3

第2章 项目：绘图机器人4

2.1零件清单5

2.2搭建绘图机器人6

2.3绘图机器人编程23

2.3.1移动电机23

2.3.2一个简单程序23

2.3.3X轴复位25

2.3.4拓展空间26

2.4总结26

第3章 乐高拓展Ⅰ：连接27

3.1头脑风暴缆线介绍27

3.1.1头脑风暴缆线的内部构成28

3.1.2拓展头脑风暴缆线28

3.2探讨无线选项30

3.2.1红外传感器和信标30

3.2.2蓝牙31

3.2.3拓展无线控制31

3.3总结33

第4章 项目：遥控起重机34

4.1零件清单35

4.2搭建起重机35

4.3为起重机编程49

4.4红外遥控起重机51

4.5使用手机应用Commander52

4.6总结54

第5章 乐高拓展Ⅱ：替换控制器55

5.1单片机和微型计算机56

5.1.1Arduino56

5.1.2树莓派（Raspberry Pi）58

5.1.3BeagleBone Black59

5.1.4替换控制器的原因60

5.2示例项目62

5.2.1图书阅读器62

5.2.2迷你坦克62

5.2.3巧克力牛奶制作器62

5.2.4小球计数机器人（Ball Counting Robot）62

5.2.5滚动报警机器人（Rolling Alarm Robot）63

5.2.6BeagleBone Black机器人64

5.3编程环境64

5.3.1LeJos64

5.3.2RobotC65

5.3.3Monobrick65

5.3.4ev3dev65

5.4总结65

第6章 项目：机器花66

6.1机器花搭建图66

6.1.1零件清单66

6.1.2步骤67

6.1.3为机器花编写程序77

6.2替换为Arduino80

6.2.1Arduino快速入门81

6.2.2零件81

6.2.3步骤82

6.2.4Arduino编程83

6.3总结84

第7章 乐高拓展Ⅲ：创造自己的乐高零件85

7.1设计自己的零件85

7.1.1了解乐高零件的尺寸规则86

7.1.2创建设计文件86

7.1.3制作和迭代87

7.2寻找设计88

7.2.1Thingiverse网站88

7.2.2LDraw软件88

7.2.3SketchUp零件库89

7.3制作自己的零件90

7.3.1CNC（数控）铣床90

7.3.2激光切割机91

7.3.3 3D打印机92

7.3.4小窍门：参数化3D模型94

7.4总结95

第8章 项目：小球运输装置96

8.1搭建装置96

8.1.1零件列表97

8.1.2步骤97

8.2为装置编程120

8.3创造自己的零件121

8.3.1底板121

8.3.2齿轮125

8.4总结129

第9章 乐高拓展Ⅳ：附加电子设备130

9.1电机和轮子130

9.1.1电机驱动卡130

9.1.2全向轮131

9.1.3 8通道伺服电机控制卡131

9.1.4Hub-ee轮子132

9.1.5线性执行器132

9.1.6伺服驱动气动阀132

9.2灯光系统133

9.2.1RGB LED灯模块133

9.2.2灯线133

9.3传感器134

9.3.1Grove（格罗夫）传感器适配器134

9.3.2dGPS传感器134

9.3.3接近传感器135

9.3.4Pixy模块和Pixy适配器135

9.3.5传感器多路复用器135

9.3.6Absolute IMU-ACG传感器136

9.3.7dPressure气压传感器136

9.3.8红外热传感器136

9.4NXT和教育版电子元件137

9.4.1气动力套装137

9.4.2NXT光线传感器137

9.4.3NXT温度传感器138

9.4.4NXT声音传感器138

9.4.5NXT超声波传感器139

9.5控制系统139

9.5.1继电器驱动器139

9.5.2sBrick控制系统139

9.5.3PS手柄接口板139

9.5.4NXTBee无线板140

9.6总结140

第10章 项目：旗杆攀登者141

10.1搭建旗杆攀登者142

10.1.1零件清单142

10.1.2搭建步骤143

10.1.3为旗杆攀登者编程155

10.1.4安装超声波传感器156

10.1.5为传感器编程156

10.2替换为树莓派157

10.2.1树莓派快速入门158

10.2.2安装树莓派和BrickPi扩展板159

10.2.3零件列表159

10.2.4步骤159

10.2.5小技巧：故障排除165

10.3总结165

术语表166

附录 本书内容相关的中文学习资源169

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