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项目1工作台的自动往返控制1

1.1项目描述2

1.1.1限位控制线路2

1.1.2自动循环控制线路2

1.2电气控制器件3

1.2.1按钮开关、刀开关、行程开关、转换开关3

1.2.2接触器11

1.2.3中间继电器15

1.2.4热继电器16

1.2.5熔断器18

1.3电气控制线路20

1.3.1三相异步电动机启停控制20

1.3.2接触器控制三相异步电动机正、反转22

1.4项目实施：工作台自动往返控制设计与实施25

1.5知识拓展：电动机的两地控制30

知识梳理与总结31

练习与思考题131

项目2 Z3050型钻床电气控制线路分析33

2.1项目描述34

2.2电气控制器件35

2.2.1断路器35

2.2.2时间继电器38

2.3电气控制线路42

2.3.1顺序控制42

2.3.2时间控制43

2.4项目实施：钻床电气控制线路分析与故障诊断43

2.4.1 Z3050型摇臂钻床电气线路分析43

2.4.2 Z3050型摇臂钻床常见故障的分析与检修48

知识梳理与总结49

练习与思考题249

项目3 T68型卧式镗床电气控制线路分析51

3.1项目描述52

3.1.1 T68型卧式镗床的主要结构和运动形式52

3.1.2 T68型卧式镗床的电力拖动形式和控制要求53

3.2电气控制器件53

3.2.1速度继电器53

3.2.2双速异步电动机54

3.3电气控制线路55

3.3.1电动机降压启动控制电路55

3.3.2电动机制动控制电路58

3.3.3双速异步电动机控制电路62

3.4项目实施：卧式镗床电气控制线路分析与故障诊断64

3.4.1 T68型卧式镗床电气控制线路分析64

3.4.2 T68型卧式镗床常见故障的分析与诊断68

3.5知识拓展：X62W型万能铣床电路分析及故障诊断69

知识梳理与总结76

练习与思考题376

项目4桥式起重机电气控制线路分析78

4.1项目描述79

4.2电气控制器件81

4.2.1凸轮控制器81

4.2.2主令控制器83

4.2.3电磁抱闸器85

4.2.4电流继电器87

4.2.5电压继电器90

4.3电气控制线路90

4.3.1按钮操作控制线路91

4.3.2时间继电器自动控制线路92

4.3.3电流继电器自动控制线路93

4.4项目实施：桥式起重机控制线路分析94

4.4.1桥式起重机凸轮控制器控制线路分析94

4.4.2桥式起重机主令控制器控制线路分析97

4.4.3桥式起重机保护电路分析100

知识梳理与总结101

练习与思考题4101

项目5送料小车自动往返的PLC控制102

5.1项目描述103

5.2通用PLC的识别104

5.2.1可编程控制器的基本组成105

5.2.2输入／输出接口电路106

5.2.3编程器1080

5.3 PLC工作过程109

5.4西门子S7-200系列PLC识别与检测109

5.4.1 S7-200系列CPU 226型PLC的结构110

5.4.2扩展功能模块113

5.5 S7-200 PLC内部元器件116

5.5.1数据存储类型116

5.5.2编址方式117

5.5.3寻址方式118

5.5.4元件功能及地址分配118

5.6 PLC程序设计语言122

5.7基本指令分析与应用123

5.7.1基本位操作指令123

5.7.2编程注意事项及编程技巧129

5.7.3定时器指令分析与应用131

5.8西门子PLC编程软件应用136

5.8.1 STEP 7-Mirco/WIN40的安装、界面及设置136

5.8.2 STEP 7-Mirco/WIN40程序编辑及程序上传、下载139

5.8.3程序的调试与监控143

5.9项目实施：PLC控制小车运行设计与安装调试144

5.10知识拓展：PLC控制应用146

5.10.1 PLC控制电动机Y-△启动运行146

5.10.2送料小车三点往返运行PLC控制148

5.10.3两台电动机顺序启停PLC控制系统150

练习与思考题5151

项目6工业机械手运动的PLC控制152

6.1项目描述153

6.2顺序功能图（SFC）154

6.3顺序控制指令155

6.4顺序功能图的形式157

6.4.1单序列的编程方法157

6.4.2选择序列的编程方法158

6.4.3并行序列的编程方法159

6.5项目实施：工业机械手的PLC控制设计（自动方式）160

6.6知识拓展：顺序控制功能图应用163

6.6.1顺序控制功能图在大、小球分类选择传送装置中的应用163

6.6.2顺序功能图编程在十字路口交通灯控制中的应用166

6.6.3顺序功能图编程在液体混合中的应用167

6.6.4顺序控制功能图在电镀生产线上的应用168

知识梳理与总结171

练习与思考题6171

项目7机械手步进电动机的PLC控制173

7.1项目描述174

7.2 S7-200 CPU控制程序的构成175

7.2.1子程序175

7.2.2中断程序178

7.3 S7-200的程序控制指令182

7.4 S7-200的数据处理指令184

7.5高速脉冲输出指令与高速计数器190

7.6项目实施：机械手步进电动机的PLC控制199

7.7知识拓展：其他常用高级指令及应用202

7.7.1算术运算与逻辑运算指令202

7.7.2 PID （Proportional Integral Derivative）回路控制指令204

7.7.3运料小车多种工作方式的控制208

7.7.4广告牌循环彩灯的PLC控制211

7.7.5三相异步电动机Y-D降压启动控制212

7.7.6包装生产线产品累计和包装的PLC控制213

知识梳理与总结214

练习与思考题7215

项目8三菱PLC控制电动机运行216

8.1三菱FX2N系列PLC识别217

8.1.1三菱FX2N系列PLC的型号与含义217

8.1.2 FX2N性能规格217

8.1.3常用特殊辅助继电器220

8.1.4 FX2N内部继电器220

8.2三菱FX2N系列PLC指令分析与应用228

8.2.1基本指令228

8.2.2 FX2N步进指令234

8.2.3 FX2N功能指令234

8.3三菱PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的使用242

8.3.1主要功能与系统配置242

8.3.2梯形图程序的生成与编辑243

8.3.3指令表的生成与编辑247

8.3.4 PLC的监控与测试247

8.4电动机运行控制248

8.4.1电动机正反转控制248

8.4.2电动机Y-△降压启动控制249

8.4.3机床工作台自动往返控制251

练习与思考题8252

附录A常用电气图形符号和文字符号254

附录BS7-200系列特殊存储器标志位259

参考文献269