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第1章最优化技术与数学建模概述1

1.1引言1

1.2数学模型与数学建模的基本概念2

1.2.1模式与模型及原型与模型2

1.2.2数学模型3

1.2.3数学模型的分类5

1.3数学模型实例5

1.3.1三级火箭的设计问题5

1.3.2状态转移问题7

1.3.3合作分配问题9

1.4最优化技术与数学模型12

1.4.1最优化问题的定义12

1.4.2最优化的历史14

1.4.3最优化的分类15

1.5建模的一般过程15

1.5.1数学建模的基本原则15

1.5.2数学建模的流程16

1.5.3数学建模的注意事项17

第2章线性规划模型与理论18

2.1线性规划问题基础18

2.1.1线性规划问题的研究现状18

2.1.2线性规划问题的数学模型20

2.1.3线性规划模型的典则型和标准型及其转化22

2.1.4线性规划问题的图解法23

2.1.5线性规划问题的基本概念25

2.2单纯形法32

2.2.1单纯形法的基本原理33

2.2.2单纯形表法37

2.2.3两阶段法42

2.2.4M法49

第3章对偶线性规划与理论52

3.1对偶理论52

3.1.1对偶问题的定义52

3.1.2对偶定理56

3.1.3对偶互补解58

3.1.4互补松弛性质61

3.2对偶单纯形算法61

3.2.1对偶单纯形算法的基本思想61

3.2.2对偶单纯形算法的计算实例63

3.2.3增加新的约束66

3.2.4初始对偶可行解的构造方法68

3.3内点法之原始一对偶路径跟踪法72

3.3.1原始一对偶路径跟踪法的基本思想72

3.3.2路径跟踪法的数学模型转换74

3.3.3原始一对偶路径跟踪法的计算过程77

第4章非线性规划模型与理论81

4.1非线性规划数学模型及基本理论81

4.1.1非线性规划的数学模型及图解法81

4.1.2无约束最优化的极值问题84

4.1.3约束最优化问题的最优性条件85

4.2对偶及鞍点问题89

4.2.1Lagrange对偶问题89

4.2.2对偶定理90

4.2.3鞍点最优性条件93

4.3一维最优化方法95

4.3.1斐波那契法95

4.3.2黄金分割法98

4.3.3二次插值法99

4.3.4牛顿法101

4.4非线性规划的无约束最优化方法101

4.4.1梯度法（最速下降法）102

4.4.2牛顿法104

4.4.3共轭梯度法105

4.4.4变尺度法109

4.4.5Powell方法111

4.4.6单纯形方法112

4.5非线性规划的约束最优化方法115

4.5.1可行方向法115

4.5.2制约函数法117

4.6运用Matlab求解NLP问题121

第5章动态规划的模型与理论126

5.1引言126

5.1.1动态规划的提出126

5.1.2动态规划方法的基本原理——最佳原理126

5.1.3动态规划方法的关键性质——无后效性127

5.1.4动态规划应用的问题举例128

5.2动态规划模型的基本概念129

5.2.1阶段129

5.2.2状态129

5.2.3决策129

5.2.4状态转移方程130

5.2.5策略130

5.2.6报酬函数、目标函数和最优值函数130

5.2.7最优策略和最优轨迹131

5.3动态规划的基本定理131

5.4动态规划模型的建立及计算方法132

5.4.1动态规划模型的建立步骤132

5.4.2逆序算法133

5.4.3顺序算法135

5.5动态规划与静态规划的关系135

5.6动态规划的其他应用实例137

5.6.1资源分配问题137

5.6.2生产库存问题139

5.6.3背包问题141

5.7最优控制问题143

5.7.1最优控制的基本概念143

5.7.2最优控制问题的实例144

5.7.3最优控制与动态规划的关系145

第6章聚类分析法147

6.1聚类及其应用领域147

6.2聚类统计量148

6.2.1常用的距离148

6.2.2相似系数149

6.2.3类间距离150

6.3系统聚类法151

6.3.1系统聚类法的基本思想151

6.3.2系统聚类的步骤151

6.4逐步聚类法152

6.4.1选凝聚点的方法153

6.4.2初始分类153

6.4.3合理性判据与调整分类153

6.5有序样品的最优分割法155

6.6Matlab中的聚类158

第7章系统层次分析理论165

7.1系统分析与层次分析165

7.2层次分析法的具体步骤166

7.2.1明确问题和建立层次具体步骤166

7.2.2利用成对比较法构造判断矩阵167

7.2.3层次单排序及一致性检验169

7.2.4层次总排序及其一致性检验172

7.2.5层次分析法的应用举例173

7.3层次分析中的常见问题175

7.3.1残缺判断175

7.3.2群组决策177

7.4足球队的排名次问题178

第8章判别分析法181

8.1距离判别法181

8.1.1基本思想及马哈拉诺比斯距离181

8.1.2两个总体的距离判别183

8.1.3多个总体的距离判别185

8.1.4距离判别应用例子185

8.2贝叶斯判别188

8.2.1贝叶斯判别法的基本思想189

8.2.2两个协方差阵相等的正态总体情形190

8.2.3两个协方差阵不等的正态总体情形192

8.2.4多个总体情况下的判别192

8.2.5应用例子194

8.3费希尔判别195

第9章支持向量机初步198

9.1支持向量分类机原理198

9.1.1统计学习理论198

9.1.2最大边缘超平面200

9.1.3线性支持向量机：可分情况201

9.1.4线性支持向量分类机：近似可分情况202

9.1.5非线性支持向量分类机：完全不可分情况203

9.2非线性支持向量回归模型205

9.3求解模型SMO算法207

9.3.1与支持向量机等价二次规划模型207

9.3.2支持向量机训练算法209

第10章回归分析法215

10.1一元线性回归215

10.1.1一元线性回归模型215

10.1.2回归方程的显著性检验217

10.1.3可化为一元线性回归的模型218

10.2多元线性回归219

10.2.1多元回归模型219

10.2.2多元回归模型的显著性检验221

第11章时间序列建模224

11.1时间序列分析概述224

11.1.1时间序列分析的研究内容及发展224

11.1.2时间序列的特征及研究方法225

11.1.3时间序列的平稳性定义226

11.1.4时间序列与数学模型227

11.2时间序列建模的关键模型介绍227

11.3ARMA模型的统计性质229

11.3.1时间序列的相关性和偏相关性分析229

11.3.2样本自相关函数与样本偏相关函数231

11.4模型结构的识别232

11.5ARMA序列的参数估计233

11.6模型的检验233

11.7ARMA模型建模过程总结234

11.7.1ARMA模型的建模要点234

11.7.2ARMA模型的建模流程与建模方法235

第12章模糊数学方法237

12.1模糊数学基础237

12.1.1模糊集与隶属函数237

12.1.2模糊集合的基本运算239

12.1.3模糊关系240

12.2模糊聚类分析241

12.2.1基于模糊等价矩阵模糊聚类241

12.2.2模糊C均值聚类244

12.2.3其他方法245

12.3模糊模式识别245

12.3.1F集的贴近度245

12.3.2模糊模式识别的原则247

第13章微分方程的理论与模型249

13.1微分方程及其相关理论249

13.1.1微分方程的研究历史249

13.1.2微分方程的基本概念249

13.1.3微分方程的基本理论251

13.2单种群模型257

13.2.1Multhus模型和Logistic模型257

13.2.2可持续发展的单种群模型258

13.3多种群模型259

13.3.1相互竞争模型259

13.3.2相互依存模型261

13.3.3弱肉强食模型262

第14章图论与网络模型266

14.1图论中的基本概念266

14.1.1图和网络的基本概念266

14.1.2图的计算机表示267

14.2网络最短路问题268

14.2.1最短路径的基本概念及定理268

14.2.2单源点最短路径问题的求解算法269

14.2.3最短路径应用实例270

14.3树及最小生成树问题271

14.3.1树的基本概念271

14.3.2最小生成树273

14.4网络最大流问题276

14.4.1最大流问题的定义276

14.4.2最大流一最小割集定理277

第15章灰色系统方法281

15.1灰色系统的概述281

15.2灰数的基本概念282

15.2.1灰数282

15.2.2灰数白化与灰度283

15.3灰色序列生成算子283

15.3.1均值生成算子284

15.3.2序列的光滑性284

15.3.3累加生成算子285

15.3.4累减生成算子285

15.4灰色分析286

15.4.1灰色关联分析286

15.4.2无量纲化的关键算子287

15.4.3关联分析的主要步骤288

15.5灰色系统建模289

15.5.1GM（1，1）模型289

15.5.2GM（1，1）模型检验291

15.5.3GM（1，1）模型应用实例292

15.5.4残差GM（1，1）模型294

15.5.5GM（1，N）模型295

15.6灰色灾变预测297

第16章仿真优化300

16.1仿真优化问题的描述300

16.1.1仿真优化的基本概念300

16.1.2仿真优化的研究意义及现状302

16.1.3仿真优化的具体例子304

16.2仿真优化中的梯度估计问题305

16.3仿真优化的响应曲面方法307

16.3.1一阶响应曲面的试验设计307

16.3.2终态仿真模式下一阶响应曲面参数的估计309

参考文献319