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第一篇 静力学3

1 静力学公理和物体受力分析3

1.1 静力学公理及其推论3

1.2 工程中常见约束和约束力5

1.3 物体的受力分析和受力图8

思考题11

习题11

2 平面力系13

2.1 力13

2.2 平面力偶16

2.3 平面力系的简化18

2.4 平面力系的平衡条件和平衡方程26

2.5 物体系的平衡，静定和静不定问题32

2.6 平面简单桁架的内力计算37

思考题41

习题42

3 空间力系49

3.1 力在直角坐标轴上的投影49

3.2 力对点的矩和力对轴的矩52

3.3 空间力偶55

3.4 空间任意力系的简化59

3.5 空间任意力系的平衡条件和平衡方程64

3.6 重心71

思考题78

习题78

4 摩擦81

4.1 滑动摩擦81

4.2 摩擦角和自锁现象83

4.3 滚动摩阻的概念86

4.4 考虑摩擦时物体系统的平衡问题90

思考题96

习题97

第二篇 运动学102

5 点的运动学102

5.1 矢量法102

5.2 直角坐标法103

5.3 自然法106

思考题113

习题113

6 刚体的简单运动116

6.1 刚体的平行移动116

6.2 刚体绕定轴的转动117

6.3 转动刚体内各点的速度和加速度118

6.4 轮系的传动比121

6.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度122

思考题124

习题125

7 点的合成运动127

7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动127

7.2 点的速度合成定理128

7.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理131

7.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理…科氏加速度133

思考题138

习题139

8 刚体的平面运动143

8.1 刚体平面运动的概述和运动分解143

8.2 求平面图形内各点速度的基点法145

8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法148

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度151

8.5 运动学综合应用举例154

思考题157

习题158

第三篇 动力学162

9 质点动力学的基本方程162

9.1 动力学的基本定律162

9.2 质点运动微分方程164

思考题167

习题167

10 动量定理170

10.1 动量与冲量170

10.2 动量定理173

10.3 质心运动定理178

思考题182

习题182

11 动量矩定理185

11.1 质点和质点系的动量矩185

11.2 动量矩定理188

11.3 刚体绕定轴的转动微分方程195

11.4 刚体对轴的转动惯量198

11.5 质点系相对于质心的动量矩定理206

11.6 刚体的平面运动微分方程209

思考题214

习题216

12 动能定理221

12.1 力的功221

12.2 质点和质点系的动能226

12.3 动能定理228

12.4 功率·功率方程·机械效率231

12.5 势力场·势能·机械能守恒定律233

12.6 普遍定理的综合应用举例237

思考题243

习题243

13 达朗贝尔原理249

13.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理249

13.2 质点系的达朗贝尔原理250

13.3 刚体惯性力系的简化251

13.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力257

思考题259

习题260

14 虚位移定理264

14.1 约束·虚位移·虚功264

14.2 虚位移原理267

思考题274

习题274

参考答案278

参考文献287