交流调速控制系统【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

交流调速控制系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 交流电动机调速技术的发展和现状1

1.2 现代交流调速系统的类型6

1.2.1 同步电动机调速系统的基本类型7

1.2.2 异步电动机调速系统的基本类型8

1.3 现代交流调速系统今后的发展趋势和动向8

第2章 基于静态模型的异步电动机变频调速系统13

2.1 基于静态模型的异步电动机变频调速系统控制原理及其机械特性13

2.1.1 电压与频率之比为常数的控制方式14

2.1.2 转差频率控制方式19

2.2 交流调速的脉宽调制（PWM）控制技术23

2.2.1 电压正弦PWM法23

2.2.2 PWM模式的优化40

2.2.3 电压空间矢量PWM技术——磁链轨迹法47

2.2.4 PWM技术性能指标55

2.3 恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统57

2.3.1 变频器（变频调速装置）57

2.3.2 电压源型频率开环的异步电动机变压变频调速系统60

2.3.3 电流源型频率开环的异步电动机变压变频调速系统61

2.4 异步电动机转差频率控制的变频调速系统65

2.4.1 电流源型异步电动机转差频率控制的变频调速系统构成及工作原理68

2.4.2 转差频率控制的变频调速系统数学模型68

2.5 电流正弦PWM控制的异步电动机变频调速系统71

2.6 电压源型IGBT—SPWM异步电动机变压变频调速系统数字化设计74

2.6.1 系统构成74

2.6.2 电压源型IGBT—PWM异步电动机变压变频调速系统软件设计85

第3章 异步电动机矢量控制系统92

3.1 矢量控制的基本概念93

3.1.1 直流电动机和异步电动机的电磁转矩93

3.1.2 矢量控制的基本思路96

3.2 矢量坐标变换及变换矩阵99

3.2.1 异步电动机坐标系与空间矢量99

3.2.2 矢量坐标变换原理及实现方法101

3.3 三相异步电动机在不同坐标系上的数学模型112

3.3.1 三相异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型113

3.3.2 三相异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型119

3.3.3 三相异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型125

3.4 磁场定向和矢量控制的基本控制结构126

3.4.1 按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统127

3.4.2 异步电动机其他两种磁场定向方法131

3.5 转子磁链观测器132

3.5.1 建立在二相静止坐标系（α，β）上的开环转子磁链观测器133

3.5.2 闭环方式转子磁链观测器135

3.6 异步电动机矢量控制系统139

3.6.1 带转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机矢量控制系统139

3.6.2 转差型异步电动机矢量控制系统140

3.6.3 具有参数自校正的转差型矢量控制系统142

3.6.4 无速度传感器的矢量控制系统145

3.7 数字化异步电动机矢量控制系统设计147

3.7.1 以DSP为控制核心的数字异步电动机矢量控制系统的硬件组成147

3.7.2 软件设计（运算程序和控制算法）150

第4章 异步电动机直接转矩控制变频调速系统166

4.1 概述166

4.1.1 直接转矩控制技术的诞生与发展166

4.1.2 直接转矩控制系统的特点167

4.2 异步电动机直接转矩控制系统的理论基础168

4.2.1 直接转矩控制（DSC）的基本思想168

4.2.2 异步电动机定子轴系的数学模型169

4.2.3 逆变器的八种开关状态和逆变器的电压状态174

4.2.4 电压空间矢量的概念177

4.2.5 电压空间矢量与磁链空间矢量的关系179

4.2.6 电压空间矢量对电动机转矩的影响180

4.2.7 电压空间矢量的正确选择181

4.2.8 异步电动机直接转矩控制的基本结构184

4.3 异步电动机直接转矩控制（DSC）系统的基本组成及工作原理188

4.3.1 磁链自控制189

4.3.2 转矩调节196

4.3.3 磁链调节203

4.3.4 电压状态的选择206

4.3.5 最小开关持续时间211

4.3.6 逆变器的开关频率调节214

4.4 在低速范围内直接转矩控制系统的转矩控制与调节方法216

4.4.1 在低速范围内直接转矩控制系统的结构特点216

4.4.2 区段的电压状态选择218

4.4.3 低速范围内转矩与磁链调节的协调221

4.4.4 使用-120°电压的磁链调节223

4.5 在弱磁范围内直接转矩控制系统的转矩控制及恒功率调节224

4.5.1 弱磁范围内直接转矩控制系统的结构特点224

4.5.2 弱磁范围内的转矩控制与调节224

4.5.3 弱磁范围内的功率调节226

第5章 同步电动机调速系统230

5.1 同步电动机调速的基本原理230

5.1.1 同步电动机的基本结构230

5.1.2 同步电动机的调速原理231

5.1.3 自控式同步电动机变频调速原理232

5.2 永磁同步电动机调速控制系统236

5.2.1 永磁同步电动机的调速原理237

5.2.2 正弦波永磁同步电动机控制系统的构成和运行240

5.3 无刷直流电动机调速系统243

5.3.1 无刷直流电动机的调速原理243

5.3.2 无刷直流电动机的数学模型245

5.3.3 无刷直流机调速系统246

5.4 负载换向的同步电动机控制系统249

5.4.1 负载换向同步电动机的基本工作原理250

5.4.2 负载换向同步电动机的换流方法255

5.4.3 负载换向同步电动机的运行特点259

5.4.4 负载换向同步电动机调速系统266

5.4.5 负载换向同步电动机的应用实例271

5.5 气隙磁场定向的同步电动机矢量控制调速系统278

5.5.1 同步电动机气隙磁场定向控制的原理278

5.5.2 三相交-交变频器的电流控制282

5.5.3 同步电动机矢量控制系统中的电流、电压模型287

5.5.4 同步电动机的磁链控制292

5.5.5 同步电动机的功率因数控制294

5.5.6 采用增量式光电码盘检测转子位置的方法296

5.5.7 同步电动机矢量控制系统的构成和四象限运行300

第6章 绕线式异步电动机的串级调速和双馈调速系统305

6.1 串级调速和双馈调速的基本原理305

6.1.1 绕线式异步电动机双馈调速的基本工作原理305

6.1.2 绕线式异步电动机串级调速的基本工作原理314

6.2 双馈调速系统和串级调速系统的稳态特性317

6.2.1 双馈调速系统的稳态特性317

6.2.2 调速系统的稳态特性323

6.3 双馈调速和串级调速的闭环控制系统340

6.3.1 双馈调速的简单闭环控制系统341

6.3.2 串级调速的闭环控制系统342

6.4 双馈调速系统和串级调速系统的其他形式345

6.4.1 双馈调速系统的其他形式346

6.4.2 超同步串级调速系统348

6.5 绕线式异步电动机串级调速系统和双馈调速系统的设计351

6.5.1 电动机及变流器的容量选择特点351

6.5.2 主电路设计352

6.5.3 起动装置的选择355

6.6 绕线式异步电动机双馈矢量控制系统357

6.6.1 双馈电机矢量控制原理358

6.6.2 双馈电机的数学模型359

6.6.3 气隙磁链观测器360

6.6.4 转子电流的转矩分量和励磁分量设定与控制361

6.6.5 转子电流闭环控制及转子电压的前馈补偿环节362

6.6.6 双馈电机矢量控制的其他方案363

第7章 异步电动机晶闸管调压调速系统366

7.1 异步电动机晶闸管调压调速系统工作原理366

7.2 异步电动机调压调速时的机械特性367

7.3 异步电动机调压调速的功率损耗368

7.4 闭环控制的异步电动机调压调速系统370

7.4.1 闭环控制的异步电动机调压调速系统静态分析371

7.4.2 闭环控制的异步电动机调压调速系统动态分析372

7.5 交流电动机晶闸管软起动器374