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绪论1

1 液压传动发展概况1

2 液压传动的工作原理及组成2

一、概述2

二、液压传动的工作原理3

三、液压传动系统的组成4

3 液压传动的优缺点4

第一章 液压传动基础知识4

1-1 液体的物理性质6

一、液体的质量和重量6

二、液体的密度和重度6

三、液体的可压缩性7

四、液体的粘性8

五、液压油的选用和更换12

1-2 液体静力学基础14

一、液体的静压力及其特性14

二、液体静力学的基本方程式16

三、压力的传递17

四、压力的测试单位及其表示方法18

五、液体作用在固体壁面上的力18

1-3 流动液体的基本规律19

一、理想流体和稳定流动19

二、流体的连续性方程式20

三、伯努利方程式20

四、动量方程22

1-4 液体流动中的压力损失24

一、流动状态24

二、沿程压力损失25

三、局部压力损失26

四、管路系统总能量损失26

1-5 液体流经小孔和缝隙的流量计算26

一、液体流经细长小孔的流量计算26

二、液体流经薄壁小孔的流量计算27

三、液体流经缝隙的流量计算27

1-6 液压冲击和空穴现象30

一、液压冲击30

二、空穴现象31

第二章 液压泵和液压马达31

2-1 液压泵的基本概念32

一、液压泵的作用32

二、液压泵的工作原理与主要参数32

2-2 齿轮泵34

一、齿轮泵的工作原理与性能分析34

二、齿轮泵的优缺点37

三、CB-B型齿轮泵37

四、高压齿轮泵的工作原理38

五、齿轮泵常见故障39

2-3 叶片泵39

一、叶片泵的工作原理39

二、YB型叶片泵40

三、限压式变量叶片泵44

2-4 柱塞泵47

一、径向柱塞泵47

二、轴向柱塞泵48

2-5 液压马达49

一、液压马达的作用49

二、液压马达的主要参数50

三、常见的液压马达51

第三章 液压缸53

3-1 液压缸的种类及其特点53

一、活塞式液压缸53

二、柱塞式液压缸55

三、齿条式液压缸56

四、摆动液压缸56

3-2 液压缸的结构及组成部分57

一、液压缸的结构57

二、液压缸的组成部分58

3-3 液压缸的设计与计算63

一、设计依据和步骤63

二、基本参数的确定64

三、结构强度计算和稳定性校验66

第四章 液压控制阀69

4-1 方向控制阀69

一、单向阀69

二、换向阀70

三、方向阀常见故障及排除78

4-2 压力控制阀78

一、溢流阀78

二、减压阀82

三、顺序阀84

四、压力继电器84

五、压力阀常见故障及排除85

4-3 流量控制阀86

一、节流口的流量特点86

二、节流阀87

三、调速阀88

四、温度补偿调速阀89

五、溢流节流阀89

六、分流阀与集流阀90

七、流量阀常见故障及排除91

4-4 液压逻辑锥阀92

一、逻辑锥阀的基本单元结构和工作原理92

二、逻辑锥阀的组合及其工作原理92

三、逻辑锥阀的集成应用93

四、逻辑锥阀的特点93

4-5 电液比例控制阀94

一、电液比例溢流阀94

二、电液比例调速阀94

第五章 液压辅助装置94

5-1 蓄能器96

一、蓄能器的种类96

二、充气式蓄能器的容量计算97

三、蓄能器的安装和使用98

5-2 滤油器98

一、滤油器的种类98

二、滤油器的性能99

三、滤油器的安装和使用100

5-3 油箱、冷却和加热装置100

一、油箱100

二、冷却和加热装置101

5-4 油管和管接头102

一、油管102

二、管接头103

三、油管的安装104

第六章 液压基本回路104

6-1 压力控制回路105

一、调压回路105

二、减压回路106

三、增压回路106

四、卸荷回路107

五、平衡回路108

6-2 速度控制回路108

一、节流调速回路109

二、容积调速回路114

三、容积节流调速回路116

四、增速回路117

五、速度换接回路118

6-3 顺序控制回路119

一、压力控制顺序回路119

二、行程控制顺序回路120

三、用微计算机控制的顺序回路121

6-4 同步控制回路122

一、容积控制同步回路122

二、流量控制同步回路122

6-5 交流液压回路123

第七章 典型液压传动系统123

7-1 阅读液压系统图的方法124

一、阅读液压系统图的方法124

二、读图举例——YT4543型液压它驱式动力滑台液压系统125

7-2 CB3463-1型半自动转塔车床液压系统128

一、执行元件工况128

二、液压系统的工作原理129

三、液压系统的特点132

7-3 磨床液压系统132

一、概述132

二、典型液压回路133

三、M1432A型万能外圆磨床液压系统135

四、M7120A型卧轴矩台平面磨床液压系统138

7-4 压力机械液压系统141

一、概述141

二、典型液压回路142

三、YB32-300型四柱万能液压机液压系统143

四、YA27-500型单动薄板冲压机锥阀液压集成系统147

7-5 液压系统设计计算简介150

一、液压系统的设计步骤150

二、液压系统设计计算举例150

第八章 液压伺服系统150

8-1 液压伺服系统的原理与特点157

8-2 液压伺服系统的基本概念158

一、常用术语158

二、液压伺服系统的组成159

三、液压伺服系统的分类159

四、系统过渡过程的形成160

五、过渡过程的类型与指标161

六、系统误差162

8-3 液压伺服系统的基本类型163

一、阀控缸式液压伺服系统163

二、阀控马达式液压伺服系统170

8-4 机液伺服系统实例171

一、变量泵手动伺服机构171

二、普通车床上用的液压仿形刀架172

8-5 电液伺服阀及其应用175

一、单级电液伺服阀176

二、两级电液伺服阀177

三、三级电液伺服阀178

四、电液伺服系统的基本回路179

五、电液伺服系统实例180

第九章 液体静压轴承180

9-1 概述181

9-2 静压轴承的原理181

一、结构简介181

二、工作原理182

三、节流器的种类与作用183

9-3 静压轴承刚度计算与分析185

一、刚度计算185

二、刚度分析187

三、设计步骤188

附录一 液压传动常用单位换算表190

附录二 液压系统图图形符号（GB786-76摘录）191

附录三 主要参考资料202