图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

宋丽蓉主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111144171
出版时间：2005
标注页数：260页
文件大小：12MB
文件页数：271页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：09cade60b4ee1da949cdd1a67b32663a

下载说明

自动控制原理PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第一章自动控制的一般概念1

第一节自动控制的基本原理与方式1

第二节自动控制系统的分类5

第三节对控制系统性能的要求5

第四节自动控制理论发展简述7

小结7

习题8

第一节控制系统的微分方程10

第二章控制系统的数学模型10

第二节传递函数15

第三节框图及其等效变换22

第四节信号流图及梅逊公式32

小结36

习题36

第三章控制系统的时域分析法42

第一节典型输入信号和阶跃响应性能指标42

第二节一阶系统分析45

第三节二阶系统分析47

第四节高阶系统分析55

第五节控制系统的稳定性分析56

第六节控制系统的稳态误差分析61

小结69

习题70

第四章根轨迹分析法75

第一节根轨迹的基本概念75

第二节绘制根轨迹的基本方法77

第三节广义根轨迹87

第四节用根轨迹法分析系统性能91

习题98

小结98

第五章频率特性法101

第一节频率特性的基本概念101

第二节典型环节的频率特性103

第三节系统开环频率特性的绘制114

第四节频率特性法分析系统稳定性119

第五节开环频率特性与系统性能指标的关系129

小结132

习题133

第一节系统校正基础136

第六章控制系统的综合校正136

第二节串联超前校正138

第三节串联滞后校正141

第四节串联滞后-超前校正144

第五节串联校正的希望特性设计法147

第六节 PID控制器及串联工程设计法150

第七节反馈校正154

小结158

习题159

第一节非线性系统概述163

第七章非线性系统163

第二节非线性系统的描述函数分析法166

第三节非线性系统的相平面分析法175

第四节改善非线性系统性能的措施184

小结187

习题187

第八章采样控制系统分析191

第一节采样控制系统的基本概念191

第二节采样控制系统的数学基础195

第三节采样控制系统的脉冲传递函数203

第四节采样控制系统的动态性能分析208

第五节采样控制系统的稳定性分析212

第六节采样控制系统的稳态误差分析215

小结218

习题218

第九章 MATLAB在控制系统分析与设计中的应用221

第一节 MATLAB语言简介221

第二节 MATLAB的数学工具功能226

模型228

第三节用MATLAB处理系统数学228

第四节 MATLAB用于时域分析231

第五节 MATLAB用于根轨迹分析237

第六节 MATLAB用于频域分析238

第七节 MATLAB用于系统校正与设计244

第八节 MATLAB用于采样控制系统246

第九节 Simulink建模及动态仿真250

小结256

习题256

附录258

参考文献260