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第十三章 摄动理论和制导系统521

13.1 飞航式导弹的运动方程521

13.2 摄动方程525

13.3 伴随方程527

13.4 射程控制基本方程528

13.5 制导系统529

13.6 控制计算机533

13.7 问题的一般提法535

13.8 过程不变性问题537

13.9 终端不变性问题542

13.10 弹道火箭的运动方程547

13.11 终端受控参数550

13.12 关机方程设计561

13.13 横向预测制导及最优控制566

参考文献576

第十四章 随机输入作用下的控制系统578

14.1 随机变量和随机向量578

14.2 随机变量和随机向量的几何概念583

14.3 随机函数586

14.4 平稳随机函数590

14.5 平稳随机函数的谱分解595

14.6 功率谱密度的直接计算603

14.7 随机函数离开平均值大偏差的概率及超过一个固定值的频率607

14.8 随机函数的线性变换610

14.9 线性常系数系统对于平稳随机输入的反应612

14.10 线性变系数系统对非平稳随机输入的反应622

14.11 在随机输入作用下非线性系统的分析629

14.12 离散系统对随机输入的反应639

14.13 平稳输入时控制系统的设计举例642

参考文献643

第十五章 噪声过滤的设计原理646

15.1 噪声过滤的均方误差646

15.2 待定系数的最优过滤器设计原理649

15.3 最优过滤问题650

15.4 平稳随机序列的最优线性过滤654

15.5 平稳随机过程的最优线性过滤661

15.6 例子和应用667

15.7 有限记忆的最优线性过滤器676

15.8 输入信号数学期望不等于零时的有限记忆最优过滤器682

15.9 最优检测过滤器691

15.10 非平稳随机过程的最优线性过滤694

15.11 随机过程的卡尔曼滤波方法701

15.12 随机序列的最优递推线性过滤710

15.13 递推过滤的渐近特性和误差分析719

15.14 线性二次高斯问题726

15.15 从噪声中检测信号735

15.16 信号参数的估计745

15.17 一般的最优过滤问题750

参考文献753

第十六章 自寻最优点的控制系统756

16.1 基本概念756

16.2 自寻最优点控制原理757

16.3 干扰的影响761

16.4 自动保持最高点的控制系统762

16.5 动力学现象的影响764

16.6 稳定运转的设计768

16.7 步进探测自寻最优点系统770

16.8 一种极值搜索方法——斐波那契分段法773

参考文献780

第十七章 逻辑控制和有限自动机782

17.1 引言782

17.2 逻辑代数的基本运算785

17.3 逻辑代数式的极小化793

17.4 逻辑代数式的技术实现797

17.5 时序逻辑方程和有限自动机803

17.6 逻辑网络的分析810

17.7 线性自动机814

17.8 传递函数与状态多项式820

17.9 具有无限记忆能力的自动机828

17.10 有限自动机综合举例832

17.11 人工智能837

17.12 神经网络模型844

17.13 图像识别849

参考文献855

第十八章 自镇定和自适应系统858

18.1 自行镇定的系统859

18.2 自行镇定系统的一个例子861

18.3 稳定的概率864

18.4 终点场865

18.5 对环境条件的适应870

18.6 模型参考自适应控制系统874

参考文献879

第十九章 冗余技术和容错系统881

19.1 引言881

19.2 用重复线路和备份线路提高可靠性883

19.3 复合冗余885

19.4 复合系统中的单级出错概率887

19.5 复合系统的系统可靠性893

19.6 一些例子896

19.7 莫尔-香农冗余方法897

19.8 复合方法与莫尔-香农方法的比较905

19.9 从线路结构上提高系统可靠性907

19.10 网络的线路冗余910

参考文献913

第二十章 信号与信息916

20.1 信号、消息和信息917

20.2 信息量和熵920

20.3 信号编码与信息的传输速度926

20.4 噪声干扰下的离散信息传输932

20.5 连续信号载负的信息935

20.6 噪声干扰下的连续信号传输942

20.7 信息剩余和数据压缩945

20.8 线性编码952

20.9 纠错码和多项式代数957

20.10 具有多位纠错能力的循环编码964

参考文献972

第二十一章 大系统974

21.1 引言974

21.2 大系统的特征977

21.3 人口控制和预测980

21.4 信息处理系统992

21.5 大系统的分散控制996

21.6 分散控制的大系统稳定性999

21.7 分散控制的协同问题1006

21.8 多指标的优越控制1009

21.9 最优协调和线性规划1018

参考文献1026

有关中文著作目录选辑1029