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第1章 可编程序控制器基础知识1

1.1 PLC的工作原理和控制过程1

1.1.1 PLC的工作原理1

1.1.2 PLC的控制过程2

1.2 PLC的技术特性及其应用4

1.2.1 PLC与继电器控制电路相比较5

1.2.2 PLC与个人计算机（PC）相比较5

1.2.3 PLC的技术指标6

1.2.4 PLC系统主要的控制功能7

1.2.5 PLC的分类8

1.2.6 PLC的应用简述9

1.3 PLC的配置10

1.3.1 系统基本配置10

1.3.2 扩展功能模块的配置12

1.3.3 系统冗余配置13

1.3.4 系统附加配置13

1.4 PLC的技术术语14

1.4.1 软件类术语14

1.4.2 操作控制和硬件类术语18

第2章 二进制与逻辑代数21

2.1 数制和数制间的转换21

2.1.1 数制21

2.1.2 数制间的相互转换22

2.1.3 二进制数的四则运算25

2.1.4 二进制编码简介27

2.2 二进制编码29

2.2.1 常用的二—十进制编码29

2.2.2 标准代码31

2.3 逻辑代数35

2.3.1 二值逻辑35

2.3.2 基本逻辑代数及其运算方法36

2.3.3 复合逻辑及其运算方法37

2.3.4 逻辑代数的运算法则39

2.3.5 逻辑代数的运算定律40

2.3.6 逻辑代数的运算定理44

2.4 逻辑函数及其表示方法44

第3章 PLC的硬件47

3.1 PLC的主机模块47

3.1.1 中央微处理器（CPU）47

3.1.2 存储器49

3.1.3 PLC的I/O通道51

3.1.4 电源模块53

3.1.5 主机输入／输出元器件54

3.1.6 扩展功能模块59

3.1.7 PLC的外围硬件设备60

3.1.8 通信网络元器件63

3.2 S7-200 PLC的硬件66

3.2.1 S7-200主机CPU模块66

3.2.2 数字量输入／输出模块82

3.2.3 模拟量输入／输出模块90

3.2.4 EM253位控模块94

3.2.5 S7-200的编程器和电源96

3.2.6 S7-200的附加硬件97

3.2.7 S7-200主机输入／输出的配置100

3.3 S7-200的通信网络101

3.3.1 S7-200 CPU的通信接口101

3.3.2 S7-200智能通信模块102

第4章 PLC的软件108

4.1 PLC的软件资源108

4.1.1 数据108

4.1.2 常量、变量和变量表111

4.1.3 指令111

4.1.4 程序113

4.1.5 二进制编码114

4.1.6 软继电器114

4.2 其他软件114

4.2.1 操作系统114

4.2.2 时序图115

4.2.3 通信软件116

4.2.4 错误信息119

4.3 S7-200的软件资源120

4.3.1 S7-200的存储区中的信息120

4.3.2 S7-200特殊标志存储器（SM）125

4.3.3 变量存储器（V）存放的信息136

4.3.4 S7-200的特殊功能软件143

4.3.5 S7-200运行信息147

4.3.6 变频器控制软件164

第5章 PLC的指令系统167

5.1 位逻辑指令167

5.2 逻辑堆栈指令172

5.3 中断和中断指令173

5.4 通信控制和通信指令179

5.5 比较指令186

5.6 转换指令188

5.7 计数器指令194

5.8 高速计数器（HSC）及其指令195

5.9 高速脉冲输出指令202

5.10 定时器及其指令208

5.11 时钟指令209

5.12 逻辑运算指令210

5.13 数学运算指令213

5.14 数学功能指令219

5.15 PID控制及指令221

5.16 传送指令223

5.17 移位和循环指令225

5.18 程序控制指令229

5.19 表功能指令233

5.20 字符串（STR）指令235

第6章 PLC编程软件及其应用238

6.1 S7-200系列的编程软件238

6.1.1 STEP7-Micro/DOS238

6.1.2 STEP7-Micro/WIN32（V3.1）244

6.2 通信网络249

6.2.1 设置网络参数时调用软件的过程249

6.2.2 通信网络的最小配置255

6.2.3 设置通信网络参数256

6.3 离线编程和在线编程256

6.3.1 离线编程256

6.3.2 在线编程258

6.4 S7-300/400和M7-300/400的编程软件266

6.4.1 STEP7标准软件包266

6.4.2 基本语言的输入规则267

6.4.3 STEP7中的逻辑块269

6.4.4 不同厂家推出的编程软件之不同271

第7章 PLC编程技术272

7.1 编程语言272

7.1.1 梯形图（LAD）272

7.1.2 功能块图（FBD）274

7.1.3 语句表（STL）274

7.1.4 顺序功能图（SFC）274

7.1.5 高级语言277

7.2 编程277

7.2.1 编程须知277

7.2.2 编程方法281

7.3 编程技巧284

7.3.1 经验性的编程技巧284

7.3.2 结合展开图编制梯形图288

7.3.3 掌握特殊设置和学习成功的程序300

7.4 S7-200的应用程序300

7.4.1 定时器程序300

7.4.2 计数器应用程序302

7.4.3 中断程序302

7.4.4 子程序304

7.4.5 顺序控制程序306

7.4.6 高速计数器（HSC）程序308

7.4.7 高速脉冲输出程序308

7.4.8 PID（比例、积分、微分）控制程序313

7.4.9 S7-200通信程序321

第8章 PLC的选用326

8.1 PLC的选型、安装与调试326

8.1.1 选用PLC时应遵守的技术规范326

8.1.2 PLC的选型328

8.1.3 PLC的安装329

8.1.4 S7-200的安装工艺330

8.1.5 通信网络元器件的安装332

8.1.6 PLC系统的调试333

8.2 PLC系统的运行334

8.2.1 检查默认的运行参数335

8.2.2 S7-200的运行操作335

8.2.3 S7-200 PLC的运行监视及其测控337

8.2.4 PLC运行故障处理及其维护338

8.2.5 应用PLC时应注意的事项340

附录 S7-200语句表指令表342

参考文献348