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第1章 船舶在波浪上运动理论概述1

1.1 船舶在波浪上运动的若干总体概念1

1.2 船舶运动理论研究4

第2章 数学基础与几个预备公式11

2.1 波浪与物体相互作用的初边值问题11

2.1.1 均匀、不可压缩理想流体的无旋运动11

2.1.2 拉普拉斯方程解的唯一性13

2.1.3 边界条件和初始条件的初步考察14

2.2 格林函数法19

2.2.1 格林公式19

2.2.2 单层势与双层势23

2.2.3 边界积分方程法24

2.3 摄动理论25

2.4 斯托克斯公式及其推广28

2.5 驻相法30

第3章 水波理论基础33

3.1 水波的种类33

3.2 线性波浪定解问题的分离变量求解34

3.3 平面前进波、波浪的基本性质36

3.4 波浪能量与波能传递42

3.5 高阶波浪46

第4章 船舶运动流体动力问题的一般提法56

4.1 坐标系选取和运动量的描述57

4.2 角速度与欧拉角的关系60

4.3 自由面条件的摄动展开64

4.4 物面条件的摄动展开67

4.5 线性速度势的分解75

附录 速度势的变换79

第5章 船舶微幅摇荡的辐射问题81

5.1 无航速船舶简谐振荡时产生的速度势81

5.2 无航速船舶辐射势的格林函数解法84

5.2.1 规范化辐射势的格林函数解法84

5.2.2 三维脉动点源速度势86

5.3 附加质量阻尼系数94

5.4 航行船舶辐射问题99

5.5 有航速船舶辐射势的格林函数解法104

5.5.1 有航速辐射规范化速度势的格林函数解法104

5.5.2 移动脉动源格林函数107

5.5.3 移动脉动源的波形114

5.6 辐射问题的求解与数值算例118

5.6.1 方程离散118

5.6.2 格林函数的处理119

5.6.3 数值算例124

附录 距离倒数的傅里叶重积分表达式130

第6章 绕射问题和波浪力132

6.1 遭遇频率和自然频率132

6.2 绕射问题的数学提法135

6.3 波浪力的表达137

6.4 波浪力的数值结果141

第7章 船体在波浪上的运动144

7.1 船体运动方程的一般描述144

7.2 流体作用力147

7.2.1 流体动力148

7.2.2 流体静恢复力150

7.3 船体线性运动方程153

7.4 参考坐标系下船体运动方程154

第8章 切片理论160

8.1 附加质量和阻尼系数的表达161

8.2 波浪力的计算166

8.3 二维辐射势的求解169

8.4 切片法结果与实验及三维理论的比较175

第9章 随机波浪中船体运动179

9.1 不规则波的表达179

9.2 随机过程谱分析180

9.3 海浪谱密度的表达式184

9.4 线性系统及其响应关系186

第10章 船舶在波浪上运动的时域计算191

10.1 时域问题的提法和格林函数解192

10.2 时域格林函数197

10.3 无航速问题的求解200

10.3.1 辐射问题的线性时域解200

10.3.2 绕射问题的线性时域解204

10.3.3 船体的流体作用力与时域运动方程207

10.4 间接时域法209

10.4.1 辐射力的频时域转换与时延函数209

10.4.2 波浪力的频时域转换210

10.5 有航速问题的求解211

10.6 物体大振幅运动的线性理论215

10.7 简单格林函数法217

10.8 混合格林函数法219

10.8.1 流域的划分及混合混合格林函数法219

10.8.2 辐射脉冲分解与数值离散求解221

10.8.3 绕射势的求解224

10.9 一些数值计算与结果225

10.9.1 时域格林函数的数值处理225

10.9.2 时延函数227

10.9.3 混合格林函数法与时域运动计算229

附录 变化率公式232

第11章 船舶运动的综合分析233

11.1 高速船运动的二维半理论233

11.2 横摇阻尼的非线性与横摇运动微分方程235

11.2.1 横摇阻尼235

11.2.2 横摇阻尼的模型试验与经验公式236

11.3 回复力的非线性与参数横摇239

11.3.1 参数横摇的研究进展239

11.3.2 参数横摇的多水平预报方法240

11.4 多浮体间的水动力相互作用242

11.4.1 多浮体水动力相互作用问题243

11.4.2 作用在浮体上的流体动力244

11.4.3 相邻两浮体在波浪中耦合运动的时域方程244

11.4.4 一些算例与分析245

第12章 二阶波浪力理论计算与波阻增加248

12.1 二阶力的压力积分法（近场法）250

12.2 不规则波的二阶力问题257

12.3 二阶速度势的定解问题259

12.4 波群的诱导长波264

12.5 远场积分法267

12.6 波浪中航行船舶的阻力增加272

12.6.1 经典的波浪增阻计算方法274

12.6.2 三维散射能量276

12.6.3 短波增阻279

参考文献281

索引297