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第1章 多旋翼飞行器概述1

1.1 多旋翼飞行器基础知识1

1.1.1 无人机的定义1

1.1.2 无人机的分类2

1.1.3 多旋翼飞行器的类型3

1.1.4 多旋翼飞行器的优缺点9

1.1.5 多旋翼飞行器的现状与发展10

1.2 多旋翼飞行器的应用13

1.2.1 多旋翼飞行器应用于航空拍摄、航空测绘14

1.2.2 多旋翼飞行器应用于林业15

1.2.3 多旋翼飞行器应用于农业16

1.2.4 多旋翼飞行器应用于水利系统17

1.2.5 多旋翼飞行器应用于电力巡检18

1.2.6 多旋翼飞行器应用于野生动物保护19

1.2.7 多旋翼飞行器应用于国土资源系统19

1.2.8 多旋翼飞行器应用于影视剧拍摄21

1.2.9 多旋翼飞行器应用于快递业22

1.2.10 多旋翼飞行器应用于灾后救援22

第2章 多旋翼飞行器的飞行原理和组成24

2.1 多旋翼飞行器的飞行原理24

2.1.1 多旋翼飞行器坐标系24

2.1.2 四旋翼飞行器的工作原理26

2.2 多旋翼飞行器的基本组成29

2.2.1 机架29

2.2.2 电动机31

2.2.3 电子调速器31

2.2.4 螺旋桨31

2.2.5 电池32

2.2.6 遥控系统32

2.2.7 飞行控制系统33

第3章 多旋翼飞行器DIY常用工具35

3.1 安装工具35

3.1.1 手钳类工具35

3.1.2 旋具类工具37

3.1.3 扳手类工具39

3.2 测量工具41

3.2.1 量尺41

3.2.2 游标卡尺43

3.2.3 千分尺44

3.2.4 百分表45

3.3 切割工具45

3.3.1 手电钻45

3.3.2 电磨46

3.3.3 手钢锯47

3.3.4 锉刀47

3.3.5 美工刀48

3.4 焊接及调试工具48

3.4.1 焊接工具48

3.4.2 调试工具50

3.5 固定工具51

3.5.1 双面胶带51

3.5.2 尼龙搭扣52

3.5.3 束线带52

3.5.4 螺丝胶52

3.5.5 热熔胶53

第4章 多旋翼飞行器部件选择54

4.1 机架的选择54

4.1.1 机架的组成54

4.1.2 机架的分类56

4.1.3 机架的选择原则57

4.2 动力系统的选择58

4.2.1 电动机58

4.2.2 电子调速器63

4.2.3 螺旋桨70

4.2.4 电池78

4.2.5 电动机、螺旋桨和电子调速器的匹配84

4.2.6 估算飞行器飞行时间86

4.3 遥控设备的选择87

4.3.1 遥控设备的种类87

4.3.2 遥控设备的组成87

4.3.3 遥控设备的频率91

4.3.4 遥控设备的调制模式92

4.3.5 遥控设备的选择93

4.4 飞行控制器的选择93

4.4.1 飞行控制器的组成93

4.4.2 飞行控制器的飞行模式98

4.4.3 飞行控制器的PID调节99

4.4.4 飞行控制系统地面站功能102

4.4.5 飞行控制器的选择104

第5章 多旋翼飞行器组装109

5.1 机型及主要部件的选择109

5.1.1 飞行控制器的选择109

5.1.2 机架的选择110

5.1.3 电动机和螺旋桨的选择110

5.1.4 电池的选择112

5.1.5 电子调速器的选择113

5.1.6 GPS的选择113

5.1.7 遥控器的选择114

5.1.8 估算飞行器飞行时间114

5.2 其他部件及材料工具的准备115

5.2.1 其他部件的准备115

5.2.2 材料工具的准备117

5.3 机架及动力系统的安装119

5.3.1 电子调速器的焊接119

5.3.2 机架的安装123

5.4 飞行控制器、接收机、电池的安装127

5.4.1 飞行控制器的安装127

5.4.2 遥控器接收机的安装129

5.4.3 电池的安装130

5.4.4 电子调速器数据线的连接131

5.5 外置GPS的安装132

第6章 多旋翼飞行器的设置与调试134

6.1 多旋翼飞行器无桨叶调试134

6.1.1 飞行控制器的相关设置134

6.1.2 飞行控制器加速度计校正137

6.1.3 飞行控制器内置罗盘校正141

6.1.4 飞行控制器遥控器校正143

6.1.5 飞行控制器解锁和上锁144

6.1.6 电子调速器油门航程校正147

6.1.7 调试电动机转向148

6.2 多旋翼飞行器有桨叶调试150

6.2.1 螺旋桨的安装150

6.2.2 有桨叶调试前的检查151

6.2.3 有桨叶调试的基本步骤152

6.2.4 有桨叶调试的基本内容153

6.3 多旋翼飞行器高级性能调试154

6.3.1 飞行控制器电池、GPS和地面站故障保护设置154

6.3.2 飞行控制器PID参数调试157

6.3.3 飞行控制器自稳飞行模式自动微调159

第7章 多旋翼飞行器飞行训练与安全161

7.1 多旋翼飞行器的基础飞行训练161

7.1.1 飞行安全检查161

7.1.2 飞行器起飞与降落训练163

7.1.3 飞行器上升与下降训练163

7.1.4 飞行器俯冲与上仰训练164

7.1.5 飞行器左偏航与右偏航训练165

7.1.6 飞行器左侧翻滚与右侧翻滚训练165

7.1.7 飞行器日常飞行训练166

7.2 多旋翼飞行器模拟器介绍167

7.2.1 模拟器的种类167

7.2.2 模拟器软件使用169

7.3 多旋翼飞行器相关安全信息174

7.3.1 航空空域的划分174

7.3.2 多旋翼飞行器飞行相关的法律问题177

7.3.3 多旋翼飞行器飞行相关法规信息178

参考文献184