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目次1

绪论1

第一篇　断续控制系统4

第一章　电器控制线路4

§1-1　控制电器的基本概念5

§1-2　电器控制系统中元件的符号和线路图12

§6-2　典型环节的传递函数20

§1-3　电动机的基本控制环节20

§1-4　电动机的基本控制方法23

§1-5　电动机的保护30

§1-6　生产机械控制线路举例39

§1-7　电器控制线路设计43

第二章 顺序控制器51

§2-1　概述51

§2-2　基本逻辑型顺序控制器52

§2-3　步进式顺序控制器55

§2-4　顺序控制器应用举例69

§3-1　概述78

第三章　机床数控系统78

§3-2　输入装置80

§3-3　数控机床的插补原理85

§3-4　串行运算器91

§3-5　输出装置99

§3-6　DK6732数控线切割机床简介108

第二篇　连续控制系统113

第四章　可控硅整流电路113

§4-1　概述113

§4-2　单相可控整流电路121

§4-3　三相半波整流电路131

§4-4　三相桥式整流电路143

§4-5　整流电路的逆变工作状态151

§4-6　可控硅-电动机系统157

§4-7　可控硅整流电路方案的选用与容量计算162

§4-8　可控硅的触发电路170

§4-9　可控硅电路的保护186

§4-10　可控硅电路工作对电动机及供电电网的影响198

§5-1　概述204

第五章　自动调速系统204

§5-2　转速负反馈（有静差）调速系统208

§5-3　电压负反馈及电流反馈自动调速系统223

§5-4　无静差调速系统229

§5-6　可逆自动调速系统241

§5-5　转速与电流双闭环调速系统244

§5-7　控制对象的信号检测260

第三篇 自动调节原理268

第六章　控制系统的数学模型和瞬态响应268

§6-1　概述269

§6-3　非线性数学模型的线性化283

§6-4　控制系统的方块图及其变换284

§6-5　控制系统的数学模型291

§6-6　控制系统的瞬态响应297

§7-1　控制系统的稳态误差分析308

第七章　控制系统分析308

§7-2　劳斯稳定判据314

§7-3　频率特性的概念319

§7-4　极座标图322

§7-5　奈奎斯特稳定判据328

§7-6　对数座标图336

§7-7　频率特性和品质的关系347

§7-8　根轨迹法的概念350

§8-1　校正装置363

第八章　控制系统的校正与综合363

§8-2　用对数座标图计算校正装置373

§8-3　调速系统动态参数工程计算法380

§8-4　用根轨迹法校正系统的概念396

附　录404

一　本书符号说明404

二　几种常用调节器407

三　部分习题解答410

四　主要参考文献411