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第一章 三相感应电动机矢量控制1

第一节　空间矢量1

第二节　空间矢量方程7

第三节　矢量控制稳态分析13

第四节　矢量控制动态分析21

第五节　磁场定向与基本方程26

第六节　转子磁通矢量控制系统36

第七节　磁场定向控制系统中定子电流的调制与控制50

第八节　转子磁通矢量控制中的几个技术问题59

第九节　基于气隙磁通或定子磁通磁场定向的矢量控制68

第二章　永磁电动机矢量控制79

第一节　三相永磁同步电动机的数学模型79

第二节　矢量控制85

第三节　弱磁控制91

第四节　定子电流最优控制96

第五节　谐波转矩及其削弱方法103

第六节　无刷直流电动机的运行原理109

第七节　无刷直流电动机的转矩控制116

第三章　三相感应电动机直接转矩控制122

第一节　直接转矩控制基本原理122

第二节　直接转矩控制系统131

第三节　滞环控制与预期电压矢量控制140

第四节　离散空间电压矢量调制技术150

第四章　三相永磁同步电动机直接转矩控制153

第一节　直接转矩控制基本原理153

第二节　定子磁链估计和电动机参数检测161

第三节　定子磁链和电磁转矩的控制准则165

第四节　电压空间矢量的调制与控制171

第五章　三相感应电动机无传感器控制技术182

第一节　基于数学模型的开环估计182

第二节　模型参考自适应系统190

第三节　自适应观测器198

第四节　扩展的卡尔曼滤波208

第五节　基于转子槽谐波的转速估计216

第六节　高频信号注入法221

第六章 三相永磁同步电动机无传感器控制技术238

第一节　基于数学模型的开环估计238

第二节　假定旋转坐标法245

第三节　模型参考自适应系统249

第四节　观测器253

第五节　扩展的卡尔曼滤波265

第六节　滑模观测器272

第七节　高频信号注入法279

第七章　智能控制技术296

第一节　模糊控制和神经网络控制296

第二节　基于智能控制的调节器298

第三节　智能控制技术在无传感器控制中的应用304

第四节　基于人工智能的直接转矩控制310

第八章　直接驱动技术315

第一节　直接驱动及其特点315

第二节　直接驱动电动机319

第三节　直接驱动控制技术333

参考文献342