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第一章 概述1

第一节 可编程控制器的产生及定义1

第二节 可编程控制器的特点2

第三节 可编程控制器的分类及技术性能指标4

第四节 可编程控制器的发展5

习题及思考题6

第二章 可编程控制器基本组成及工作原理7

第一节 可编程控制器的基本组成7

第二节 可编程控制器的工作原理13

习题及思考题16

第三章 可编程控制器的基本性能指标和内部编程元件17

第一节 FX系列可编程控制器简介17

第二节 FX系列可编程控制器的编程软元件24

习题及思考题34

第四章 可编程控制器的基本指令系统35

第一节 基本指令系统概述35

第二节 基本指令系统36

第三节 梯形图编程规则47

第四节 常用基本电路和实例49

习题及思考题58

第五章 可编程控制器的步进顺控指令系统61

第一节 状态转移图61

第二节 步进顺控指令及其编程62

第三节 选择性分支与汇合及其编程64

第四节 并行性分支与汇合及其编程66

第五节 步进指令的应用69

习题及思考题72

第六章 可编程控制器的功能指令系统73

第一节 功能指令的概述73

第二节 程序流控制功能指令77

第三节 传送和比较指令83

第四节 四则运算和逻辑运算指令88

第五节 循环移位和移位指令92

第六节 数据处理指令98

第七节 高速处理指令103

第八节 方便指令111

第九节 外部I/O设备指令121

第十节 外部设备指令132

第十一节 其余功能指令简介134

第十二节 应用举例136

习题及思考题140

第七章 可编程控制器特殊功能模块的编程及应用技术142

第一节 模拟量输入/输出模块142

第二节 定位控制单元模块153

第三节 其他特殊功能模块161

习题及思考题164

第八章 可编程控制器外围接口电路技术165

第一节 可编程控制器的输入接口电路技术165

第二节 可编程控制器的输出接口电路技术166

第三节 可编程控制器电源及输入/输出口的性能参数167

第四节 输入/输出口的利用及扩展168

第五节 可编程控制器输入/输出端口连接示例171

习题及思考题172

第九章 可编程控制器通信及网络技术174

第一节 概述174

第二节 计算机通信基础知识176

第三节FX系列可编程控制器网络通信179

第四节 可编程控制器与PC通信的编程介绍193

习题及思考题206

第十章 可编程控制器系统设计及应用207

第一节 可编程控制器系统的设计与选型207

第二节 可编程控制器的应用举例210

习题及思考题224

附录一 三菱FX系列PLC指令225

附录二 并行链接有关的标志和数据寄存器230

附录三N：N网络有关的标志和数据寄存器231

参考文献232