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第1章 绪论1

1.1物联网背景介绍1

1.1.1物联网的概念1

1.1.2物联网的发展历程2

1.2车联网背景介绍4

1.2.1车联网发展5

1.2.2车联网服务与应用6

1.3车联网研究的背景和必要性7

1.3.1车联网研究背景7

1.3.2车联网研究的必要性8

参考文献11

第2章 车联网概述12

2.1车联网的概念与内涵12

2.2车联网基本框架13

2.2.1逐层分级结构14

2.2.2主要组成元素16

2.3车联网应用需求18

2.3.1政策需求18

2.3.2业务管理需求20

2.3.3公安管理需求23

2.3.4涉车资源应用服务需求25

2.3.5安全需求25

2.4车联网技术体系26

2.4.1主要技术26

2.4.2新技术应用与发展趋势30

2.5我国车联网发展现状33

2.5.1我国典型的车联网研究与应用33

2.5.2我国车联网产业发展现状35

2.6我国车联网发展的基础条件39

2.7车联网标准与发展中的问题41

2.7.1车联网标准与协议41

2.7.2车联网发展存在的问题45

参考文献46

第3章 车联网的关键技术47

3.1车辆内部感知与控制技术47

3.1.1常见汽车传感器48

3.1.2 CAN数据总线51

3.1.3自动控制与模糊控制技术57

3.2车辆整体感知技术59

3.2.1视频图像识别59

3.2.2射频识别64

3.2.3雷达测速与激光测速68

3.2.4地感地磁检测71

3.2.5激光测距72

3.2.6超声波测距74

3.2.7卫星定位导航75

3.3车路协同80

3.3.1车路协同研究历程81

3.3.2车路协同通信系统84

3.4车联网无线通信技术88

3.4.1 DSRC88

3.4.2 ZigBee90

3.4.3蜂窝网络91

3.4.4 Wi-Fi91

3.5车载通信网络VANET92

3.5.1 VANET网络结构与特点93

3.5.2体系结构94

3.5.3物理层94

3.5.4 MAC层95

3.5.5路由协议97

3.5.6 VANET的应用100

3.6安全辅助驾驶技术101

3.6.1主动巡航控制系统102

3.6.2电子稳定程序102

3.6.3交通环境感知技术103

3.6.4车道偏离报警系统106

3.6.5驾驶员状态检测系统106

3.6.6防碰撞技术108

3.6.7盲点辅助技术109

3.6.8泊车辅助技术109

3.6.9夜视系统110

3.7车联网信息融合技术111

3.7.1信息融合的原理111

3.7.2信息融合的层次112

3.7.3信息融合的层次结构113

3.7.4信息融合的相关方法115

3.7.5信息物理融合系统117

3.8车联网数据处理技术121

3.8.1云计算技术121

3.8.2多源数据预处理技术124

3.8.3数据加密与隐私保护技术124

3.8.4大数据存储技术124

参考文献125

第4章 车联网的应用与实践127

4.1车联网应用特征分析127

4.2车联网的优势128

4.3车联网应用实现130

4.3.1车联网应用阶段技术能力130

4.3.2车联网的应用推进130

4.3.3车联网应用发展的策略132

4.4车联网的服务133

4.4.1服务类型133

4.4.2服务模式134

4.4.3服务支撑平台137

4.4.4服务保障137

4.5车联网的应用安全140

4.5.1车联网安全风险分析140

4.5.2安全体系142

4.5.3安全措施144

参考文献151

第5章 车联网的产业化发展152

5.1车联网产业发展现状152

5.1.1车联网产业链发展形势152

5.1.2车联网与车载信息服务产业的总体情况153

5.1.3车联网产业面临形势153

5.2车载信息服务产业市场状况154

5.2.1前装市场156

5.2.2后装市场157

5.3车联网与车载信息服务业产业化发展的主要问题157

5.3.1缺乏行业标准规范支撑157

5.3.2未形成有效的商业运营模式157

5.3.3未形成成熟的产业链布局157

5.3.4市场应用拓展不够158

5.4车联网产业化发展思路158

5.4.1从技术到产业158

5.4.2以服务带动产业发展159

5.5产业化与效益159

5.5.1产业化推广模式159

5.5.2产业链形成与经济效益162

5.5.3车联网对相关产业的影响168

5.5.4车联网产业的社会效益169

5.5.5车联网产业发展措施和建议170

参考文献172

第6章 车联网的未来与挑战173

6.1车联网发展面临的环境173

6.1.1国际环境173

6.1.2国内环境174

6.2我国车联网面临的问题与挑战180

6.3我国发展车联网的行动纲要181

6.3.1发展车联网的战略目标181

6.3.2发展车联网的优先行动计划181

6.3.3发展车联网的分阶段实施路线182

参考文献183

第7章 车联网典型应用案例分析184

7.1停车场管理系统184

7.1.1系统建设目的184

7.1.2系统可实现的总体结构185

7.1.3系统网络结构186

7.1.4系统管理与功能服务186

7.2出租车运营系统193

7.2.1系统建设背景和目的193

7.2.2系统总体结构195

7.2.3终端信息屏的加装197

7.2.4路边感知节点铺设198

7.2.5系统功能199

参考文献206