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第1章 航天器运动的轨道几何1

1.1 时间系统1

1.2 空间坐标系4

1.3 空间观测几何12

1.4 航天器的可见条件16

1.5 航天器的视运动——星下点轨迹与覆盖区域18

第2章 航天器在轨运行的无摄运动21

2.1 二体问题的六个积分与轨道根数21

2.2 椭圆运动的基本关系式25

2.3 位置矢量和速度矢量与轨道根数之间的转换关系39

2.4 抛物线轨道和双曲线轨道41

2.5 初轨计算45

2.6 二体问题意义下的轨道机动52

第3章 航天器在轨运行的受摄运动56

3.1 轨道变化与常数变易法57

3.2 摄动运动方程的直接推导58

3.3 椭圆运动的摄动运动方程63

3.4 双曲线运动的摄动运动方程70

3.5 各类摄动对轨道影响的定性分析71

第4章 摄动运动方程的解与中心天体的非球形引力摄动75

4.1 摄动运动方程的小参数幂级数解76

4.2 中心天体的非球形引力位86

4.3 中心天体非球形引力摄动（Ⅰ）——主要带谐项摄动90

4.4 中心天体非球形引力摄动（Ⅱ）——主要田谐项摄动114

4.5 带谐项（Jl,l≥3）摄动解的一般形式122

4.6 田谐项（Jl.m,l≥2,m=1～l）摄动解的一般形式126

4.7 几类特殊卫星轨道130

4.8 双曲线轨道的扁率摄动142

第5章 第三体引力摄动、非引力摄动及后牛顿效应147

5.1 日、月坐标147

5.2 第三体引力摄动149

5.3 太阳光压摄动160

5.4 大气阻力摄动166

5.5 后牛顿效应173

第6章 航天器轨道设计和星座设计175

6.1 航天器轨道设计的基本内容175

6.2 星座设计的基本问题180

6.3 星座的相对几何和覆盖重复周期189

6.4 星座结构演化193

第7章 深空探测器运动的轨道力学基础204

7.1 限制性问题的提出204

7.2 圆型限制性三体问题的基本方程与Jacobi积分205

7.3 圆型限制性三体问题的特解212

7.4 平动点附近的运动与晕轨道221

7.5 限制性二体问题与航天器编队飞行的动力学机制226

第8章 轨道机动与轨道过渡231

8.1 脉冲式轨道机动与轨道过渡231

8.2 小推力持续式变轨236

8.3 轨道过渡中的光压加速机制241

8.4 轨道过渡中引力加速的一种节能机制244

第9章 月球卫星运动的轨道力学247

9.1 月球非球形引力位的主要特征247

9.2 月球物理天平动简介与参考系问题248

9.3 月球卫星运动的受力分析252

9.4 月球卫星轨道变化的主要特征253

9.5 月球卫星运动的轨道寿命与冻结轨道问题266

第10章 航天器姿态动力学简介278

10.1 航天器姿态与姿态控制概述278

10.2 描述航天器姿态的几种坐标系279

10.3 航天器姿态参数280

10.4 姿态运动方程与姿态动力学283

附录一 常用公式287

附录二 天文常数293

附录三 地球和月球引力场模型295