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第一章　汽车的动力性1

第一节　汽车的动力性指标1

一、汽车的最高车速u amax（km/h）1

二、汽车的加速时间t（s）1

三、汽车的最大爬坡度i max（％）1

第二节　汽车的驱动力与行驶阻力2

一、汽车的驱动力2

二、汽车的行驶阻力6

三、汽车的行驶方程式13

第三节　汽车驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图16

一、驱动力-行驶阻力平衡图16

二、动力特性图18

第四节　汽车行驶的驱动-附着条件与汽车的附着力20

一、汽车行驶的驱动-附着条件20

二、汽车的附着力与地面的法向反作用力20

第五节　汽车的功率平衡22

一、功率平衡方程22

二、功率平衡图及其应用23

第六节　汽车动力性的主要影响因素24

一、发动机性能参数24

二、汽车结构参数25

三、汽车使用因素26

四、使用先进的电控自动变速器和牵引力控制系统27

第七节　汽车动力性试验27

一、道路试验27

二、室内试验29

第二章　汽车的燃油经济性33

第一节　汽车燃油经济性的评价指标33

一、燃油经济性的评价指标33

二、等速行驶百公里燃油消耗量34

三、综合燃油经济性34

第二节　汽车燃油经济性的计算36

一、等速行驶工况燃油消耗量的计算36

二、等加速行驶工况燃油消耗量的计算37

三、等减速行驶工况燃油消耗量的计算39

四、怠速停车时的燃油消耗量39

五、整个循环工况的百公里燃油消耗量39

第三节　汽车燃油经济性的影响因素39

一、汽车结构方面40

二、汽车使用方面43

第四节　汽车燃油经济性试验45

一、等速行驶百公里燃油消耗量试验45

二、多工况燃油消耗量试验45

第三章　汽车动力装置参数的选定47

第一节　发动机功率的选择47

第二节　传动系最小传动比的选择49

一、最高车速49

二、汽车的后备功率与燃油经济性49

三、驾驶性能50

第三节　传动系最大传动比的选择50

一、最大爬坡度50

二、附着条件50

三、最低稳定车速51

第四节　传动系挡位数与各挡传动比的选择51

一、传动系挡位数的选择51

二、各挡传动比的选择51

第五节　利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数53

一、主减速器传动比的确定53

二、变速器与主减速器传动比的确定54

三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定56

第四章　汽车的制动性59

第一节　制动性的评价指标59

第二节　制动时车轮的受力60

一、制动器制动力60

二、地面制动力60

三、制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系60

四、附着系数？与滑动率s的关系61

五、影响制动力系数的因素63

第三节　汽车的制动效能及其恒定性64

一、制动减速度65

二、制动过程分析65

三、制动距离66

四、制动效能的恒定性67

第四节　制动时汽车的方向稳定性68

一、制动跑偏69

二、制动侧滑71

三、前轮失去转向能力73

第五节　前、后制动器制动力的比例关系74

一、制动时地面对前、后车轮的法向反作用力74

二、理想的前、后制动器制动力分配曲线75

三、具有固定比值的前、后制动器制动力及同步附着系数76

四、f线组与r线组77

五、汽车在各种路面上制动过程的分析79

六、利用附着系数与制动效率80

七、同步附着系数？0的选择82

第六节　制动力的调节和车轮防抱死82

一、对前、后制动器制动力分配的要求82

二、制动力的调节83

三、制动防抱死装置（ABS）84

四、电子制动力分配系统（EBD）和制动辅助系统（BAS）87

第七节　汽车制动性的影响因素88

一、轴间载荷分配88

二、制动力的调节和车轮防抱死88

三、汽车载质量89

四、车轮制动器89

五、制动初速度89

六、利用发动机制动89

七、驾驶技术90

八、道路条件90

第八节　汽车制动性试验90

一、高附着系数路面的制动试验91

二、制动性能的室内试验92

第五章　汽车的操纵稳定性96

第一节　概述96

一、车辆坐标系96

二、汽车操纵稳定性的基本内容97

三、人-汽车闭环系统98

四、汽车操纵稳定性试验评价方法99

第二节　轮胎的侧偏特性99

一、轮胎的坐标系与术语99

二、轮胎的侧偏现象100

三、轮胎结构、工作条件与侧偏特性的关系102

四、回正力矩104

五、有外倾角时轮胎的滚动106

第三节　汽车的转向特性107

一、概述107

二、线性二自由度汽车模型108

三、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应111

四、前轮角阶跃输入下的瞬态响应117

第四节　汽车操纵稳定性与悬架的关系121

一、汽车的侧倾121

二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响126

三、侧倾外倾（侧倾时车轮外倾角的变化）129

四、侧倾转向130

五、变形转向（悬架导向装置变形引起的车轮转向角）131

六、变形外倾（悬架导向装置变形引起的外倾角的变化）131

第五节　汽车行驶的纵向和横向稳定性131

一、汽车行驶的纵向稳定性131

二、汽车行驶的横向稳定性133

第六节　提高操纵稳定性的电子控制系统135

一、电控液压动力转向（EHPS）和电动助力转向（EPS）135

二、用地面切向反作用力控制转向特性135

三、四轮转向系统（4WS）136

四、车辆稳定性控制系统、车辆动力学控制系统及电子稳定性程序137

第七节　汽车操纵稳定性试验138

一、试验条件和试验仪器138

二、试验项目和试验方法139

第六章　汽车的平顺性145

第一节　人体对振动的反应和平顺性的评价145

一、人体对振动的反应145

二、平顺性的评价方法148

第二节　路面不平度的统计特性149

一、路面不平度的功率谱密度149

二、空间频率功率谱密度Gq（n）化为时间频率功率谱密度Gq（f）150

第三节　汽车振动系统的简化151

第四节　单质量系统的振动153

一、单质量系统的自由振动153

二、单质量系统的频率响应特性154

三、单质量系统对路面随机输入的响应155

第五节　车身与车轮双质量系统的振动159

一、运动方程与振型分析159

二、双质量系统的频率响应特性162

三、车身车轮双质量系统的平顺性分析163

四、系统参数对振动响应量的影响164

五、主动与半主动悬架165

第六节 “人体-坐椅”系统的振动167

一、“人体-坐椅”系统的传递特性167

二、“人体-坐椅”系统的参数选择168

第七节　影响汽车平顺性的因素169

一、悬架结构169

二、轮胎169

三、悬挂质量170

四、非悬挂质量170

第八节　汽车平顺性试验和数据处理170

一、平顺性试验的主要内容170

二、平顺性试验数据的采集和处理171

第七章　汽车的通过性175

第一节　汽车通过性评价指标及几何参数175

一、汽车通过性概述175

二、汽车的间隙失效与通过性几何参数175

第二节　汽车越过台阶、壕沟的能力177

一、汽车越过台阶的能力177

二、汽车越过壕沟的能力179

第三节　多轴驱动汽车的功率循环180

第四节　汽车通过性的影响因素182

一、汽车的最大单位驱动力182

二、行驶速度182

三、汽车车轮182

四、液力传动184

五、差速器184

六、悬架184

七、驱动防滑系统（ASR）184

八、驾驶方法185

常用符号表187

参考文献190