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第1章 概述1

1.1 交流调速技术发展概况和类型1

1.2 传统交流调速技术的基本方法3

1.3 交流调速技术的特点及发展趋势15

1.4 交流调速技术的主要应用领域16

第2章 交-直-交变频调速系统18

2.1 交-直-交变频调速系统的基本电路18

2.2 交-直-交变压变频调速系统26

2.3 多重叠加式变频器30

2.4 脉冲宽度调制技术36

2.5 谐振型变换器48

第3章 交-交变频调速系统56

3.1 交-交变频器的基本原理56

3.2 矩阵式变频器65

3.3 高频交-交变频器70

第4章 异步电动机矢量控制技术72

4.1 矢量空间72

4.2 矢量控制原理77

4.3 矢量坐标变换81

4.4 三相异步电动机的数学模型88

4.5 磁场定向与基本方程100

4.6 按转子磁链定向的三相异步电动机矢量控制系统103

4.7 基于定子磁通磁场定向的矢量控制104

4.8 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例107

第5章 永磁同步电动机矢量控制110

5.1 永磁同步电动机的结构及数学模型110

5.2 永磁同步电动机的矢量控制系统及控制方法116

5.3 谐波转矩及其削弱方法123

5.4 电压空间矢量SVPWM技术的基本原理129

5.5 系统仿真模型的建立及结果分析137

第6章 异步电动机直接转矩控制技术142

6.1 直接转矩控制技术的基本原理142

6.2 直接转矩控制系统的基本结构150

6.3 异步电动机转矩磁链观测模型154

6.4 直接转矩控制低速运行时的控制方法156

6.5 直接转矩控制系统仿真模型举例167

第7章 永磁同步电动机直接转矩控制技术173

7.1 直接转矩控制基本原理173

7.2 磁链和转矩估计177

7.3 定子磁链的控制准则181

7.4 系统仿真模型的建立及结果分析184

第8章 无速度传感器控制技术190

8.1 基于数学模型的开环估计无位置传感器控制190

8.2 模型参考自适应系统193

8.3 自适应观测器196

8.4 扩展卡尔曼滤波201

第9章 交流调速系统在船舶控制中的应用207

9.1 交流调速系统在船舶推进系统中的应用207

9.2 交流调速控制系统零航速减摇鳍伺服系统的应用218

参考文献233