无人飞行器序列影像处理与运动分析【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

无人飞行器序列影像处理与运动分析PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 无人飞行器遥感：能力、魅力与潜力1

1.2 序列影像处理与运动分析4

第2章 无人飞行器遥感监测系统9

2.1 概述9

2.2 无人飞行平台10

2.2.1 无人机平台10

2.2.2 无人飞艇平台12

2.2.3 飞行控制系统14

2.3 地面控制站16

2.3.1 基本组成16

2.3.2 物理配置17

2.3.3 基本功能17

2.3.4 外部接口19

2.4 任务载荷20

2.4.1 成像传感器20

2.4.2 传感器位置与姿态测量26

2.5 数据链路29

2.5.1 数据链路的组成29

2.5.2 数据链路的特征30

2.5.3 数据传输特性31

参考文献34

第3章 序列影像预处理35

3.1 序列影像数据特性35

3.1.1 序列影像一般特性35

3.1.2 无人飞行器序列影像数据特性37

3.2 视频影像重采样与模数转换39

3.2.1 模拟视频信号采样40

3.2.2 视频采样制式转换41

3.2.3 视频影像模数转换42

3.2.4 数字视频影像编码及压缩46

3.3 序列影像增强与复原49

3.3.1 色调校正及调整49

3.3.2 视频滤波噪声抑制51

3.3.3 区域斑点影像移除52

3.3.4 帧影像超分辨率重建54

3.4 序列影像稳定56

3.4.1 动态平台序列影像运动补偿56

3.4.2 基于特征的影像稳定方法57

3.4.3 光流估计影像稳定方法58

参考文献60

第4章 摄像机成像几何模型61

4.1 针孔摄像机模型61

4.2 空间直角坐标变换62

4.3 摄像机几何构像模型63

4.3.1 摄像机内参数64

4.3.2 摄像机外参数66

4.4 镜头畸变66

4.5 与摄影测量构像模型的比较67

参考文献70

第5章 摄像机几何标定71

5.1 标定摄像机的经典方法71

5.1.1 利用野外控制点的方法71

5.1.2 使用三维标定参照物的方法72

5.2 使用平面模板标定摄像机73

5.2.1 Tsai两步法73

5.2.2 张正友方法76

5.3 摄像机自标定81

5.3.1 摄像机自标定方法概述81

5.3.2 基于Kruppa方程的自标定82

5.4 变焦摄像机在线标定91

5.4.1 变焦摄像机内参数模型91

5.4.2 变焦摄像机内参数模型下的Kruppa方程求解92

5.4.3 处理镜头畸变95

参考文献96

第6章 地面移动目标快速定位98

6.1 GPS/INS坐标系统及其转换98

6.1.1 GPS坐标系98

6.1.2 与INS相关的坐标系99

6.1.3 摄影测量坐标系101

6.1.4 GPS坐标与我国地图坐标的转换103

6.2 基于GPS/INS的移动目标直接定位104

6.2.1 偏心角和偏心分量104

6.2.2 摄影测量外方位元素106

6.2.3 单像目标定位解算107

6.3 误差分析109

6.4 非量测型摄像机移动目标定位114

6.4.1 基本原理114

6.4.2 确定投影矩阵117

参考文献117

第7章 序列图像配准与镶嵌119

7.1 角点特征提取与匹配119

7.1.1 角点特征提取119

7.1.2 角点特征匹配122

7.2 基于三视图的角点特征提取128

7.2.1 基本原理128

7.2.2 基于三视图的匹配角点提取算法129

7.3 序列图像配准模型130

7.3.1 平面构像配准模型130

7.3.2 起伏地表配准模型131

7.3.3 序列图像快速纠正133

7.3.4 序列图像配准的多项式模型134

7.3.5 旋转摄像机构像模型135

7.4 序列图像自动镶嵌系统135

参考文献138

第8章 序列影像运动估计139

8.1 传感器运动投影关系139

8.1.1 运动投影变换139

8.1.2 光流场的生成141

8.2 光流运动分析的基本方法143

8.2.1 微分梯度方法143

8.2.2 关联匹配方法145

8.2.3 频率能量方法147

8.3 多约束条件光流运动估计149

8.3.1 无人飞行器序列影像的多尺度结合149

8.3.2 变分光流方法及其平滑作用151

8.3.3 变分光流计算方法153

8.4 红外序列影像相位信息运动估计157

8.4.1 相位特征信息红外序列影像应用157

8.4.2 基于相位信息的红外影像光流估计160

参考文献162

第9章 序列影像运动检测164

9.1 静态场景运动检测164

9.1.1 影像帧间差分方法164

9.1.2 静止背景建模方法165

9.2 无人飞行器运动目标检测分析165

9.2.1 运动检测空间属性要素166

9.2.2 目标检测运动特征要素167

9.3 动态平台条件下运动检测168

9.3.1 基于背景纠正差分的运动检测168

9.3.2 活动轮廓运动分割方法170

9.3.3 混合概率模型分割检测176

参考文献183

第10章 运动对象跟踪184

10.1 运动跟踪模式类型分析184

10.1.1 运动目标模型分类184

10.1.2 运动跟踪模式类型186

10.2 基于目标特征的运动跟踪187

10.2.1 KLT特征光流跟踪187

10.2.2 直方图及核函数模型189

10.2.3 均值偏移跟踪方法190

10.3 状态滤波更新运动跟踪198

10.3.1 Bayesian动态系统框架198

10.3.2 Kalman滤波跟踪及其扩展198

10.3.3 蒙特卡罗方法和粒子滤波跟踪200

参考文献204

索引206