图书介绍
四足步行机弯道行走步态【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】
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- 孙汉旭,张启先 著
- 出版社:
- ISBN:
- 出版时间:未知
- 标注页数:7页
- 文件大小:138MB
- 文件页数:7页
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图书目录
四足步行机弯道行走步态1
前言1
四足步行机转弯步态的拟定1
各足在机体坐标系中的运动规律3
步态可行性判据4
计算机编程运算与计算结果6
结论6
参考文献7
A STUDY OF A CORNER TURNINE GAIT FOR A QUADRUPED WALKING VEHICLE7
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