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第1章 一起进入机器人的世界1

1.1 你脑海中的机器人是什么样子？1

1.2 机器人时代的来临4

1.3 无处不在的机器人5

1.4 机器人到底是什么？9

1.5 “机器人”一词的诞生11

1.6 机器人的基本组成12

1.7 机器人三定律15

1.8 机器人产业相关专业的介绍及职业前景分析16

思考题20

第2章 致敬古代机器人21

2.1 人类对于制造机器人梦想的追求21

2.2 古代的自动计时装置24

2.3 古希腊时期的机器人26

2.4 阿拉伯世界的机器人29

2.5 文艺复兴时期的机器人30

2.6 十七世纪以来的机器人33

2.7 中国古代机器人35

思考题42

第3章 残暴的军事机器人43

3.1 什么是军事机器人43

3.2 军事机器人发展情况45

3.3 军事侦察机器人49

3.4 战斗机器人56

3.5 工程机器人60

3.6 战地救护机器人62

3.7 水中军事机器人63

思考题75

第4章 辛劳的工业机器人76

4.1 什么是工业机器人76

4.2 物理机器人：功能智能化与深度化77

4.3 软件机器人：系统虚拟化与云端化81

4.4 平行机器人：互动可视化与个性化83

4.5 工业机器人的基本描述86

4.6 工业机器人的应用96

思考题104

第5章 朴实憨厚的农业机器人105

5.1 什么是农业机器人106

5.2 用于春种的农业机器人109

5.3 用于夏长的农业机器人111

5.4 用于秋收的农业机器人114

5.5 用于冬藏的农业机器人117

5.6 其他农业机器人119

思考题122

第6章 令人期待的服务机器人123

6.1 什么是服务机器人123

6.2 机器人如何提高“衣”的质量126

6.3 机器人如何提高“食”的质量128

6.4 机器人如何提高“住”的质量131

6.5 机器人如何提高“行”的质量135

6.6 其他服务机器人142

思考题144

第7章 救死扶伤的医疗机器人146

7.1 内窥诊疗机器人146

7.2 手术机器人158

7.3 康复机器人166

7.4 其他医疗机器人184

思考题190

第8章 多才多艺的娱乐机器人191

8.1 娱乐机器人掠影191

8.2 娱乐机器人分类195

8.3 类人机器人199

8.4 高仿真机器人205

8.6 机器人的吹拉弹唱及表演212

8.7 其他娱乐机器人218

8.8 机器人主题公园222

思考题226

第9章 以自然为师的仿生机器人227

9.1 什么是仿生机器人227

9.2 陆地仿生机器人229

9.3 水中仿生机器人242

9.4 空中仿生机器人247

9.5 仿生机器人群体250

思考题252

第10章 颠覆观念的生命机器混合系统253

10.1 赛博格系统253

10.2 生物机器混合系统256

10.3 外骨骼机器人260

10.4 意念控制机器人263

10.5 机器耳269

10.6 机器眼272

思考题273

第11章 趣味火爆的机器人竞赛274

11.1 机器人竞赛面面观275

11.2 机器人世界杯（RoboCup）277

11.3 机器人足球世界杯（FIRA）279

11.4 DARPA机器人挑战赛281

11.5 国际空中机器人大赛283

11.6 国际水中机器人大赛285

11.7 中国机器人大赛286

思考题287

第12章 促进机器人发展的新技术288

12.1 增材制造与3D打印288

12.2 4D打印295

12.3 智能材料299

12.4 脑-机接口305

12.5 新能源技术309

思考题312

参考文献313