图书介绍

KUKA工业机器人编程与操作【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

许怡赦，邓三鹏主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111617105
出版时间：2019
标注页数：143页
文件大小：67MB
文件页数：151页
主题词：工业机器人－程序设计－教材

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图书目录

项目一 KUKA工业机器人手动操作1

任务一轴坐标系下KU KA工业机器人手动操作18

任务二世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作20

任务三工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作23

任务四基坐标系下KUKA工业机器人手动操作26

任务五用外部固定工具手动操作KUKA工业机器人28

练习与思考题32

项目二 KUKA工业机器人坐标系测量34

任务一工具坐标系测量57

任务二基坐标系测量61

任务三固定工具测量63

任务四机器人引导的工件坐标系测量66

练习与思考题69

项目三 KUKA工业机器人搬运编程与操作71

任务一运动规划和制订程序流程图74

任务二示教前准备76

任务三新建程序76

任务四示教编程77

任务五运行搬运程序83

任务六循环搬运84

练习与思考题86

项目四 KUKA工业机器人涂胶编程与操作87

任务一三角形和圆形运动95

任务二 3D轮廓的精确定位运动和逼近运动102

任务三采用样条组的轨迹轮廓编程112

任务四主程序对子程序调用118

任务五以外部的轨迹轮廓运动编程120

练习与思考题126

项目五基于RobotArt KUKA工业机器人离线编程127

任务一使用三维球进行零件装配132

任务二气缸六面离线轨迹编程134

任务三生产流水线动画设计137

练习与思考题141

参考文献143