图书介绍

GPS卫星导航定位技术与方法【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

黄丁发，熊永良，周乐韬等编著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030246592
出版时间：2009
标注页数：260页
文件大小：31MB
文件页数：269页
主题词：全球定位系统（GPS）－高等学校－教材

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图书目录

第1章全球定位系统概论1

1.1 无线电定位原理1

1.2 GPS的发展历程3

1.3 GPS的构成及特点6

1.4 GPS卫星的信号9

1.5 GPS卫星导航电文15

1.6 GPS的限制性政策19

第2章坐标与时间系统21

2.1 天球坐标系21

2.2 地球坐标系24

2.3 WGS84大地坐标系和我国国家大地坐标系31

2.4 不同坐标系的坐标转换37

2.5 时间系统39

第3章卫星轨道运动及卫星坐标计算43

3.1 开普勒三大定律43

3.2 卫星轨道运动45

3.3 卫星星历48

3.4 卫星坐标计算54

第4章基本观测量及其误差分析63

4.1 GPS基本观测量63

4.2 与卫星有关的误差67

4.3 与信号传播有关的误差：电离层延迟68

4.4 与信号传播有关的误差：对流层延迟75

4.5 与接收设备有关的误差79

4.6 相对论的影响80

4.7 多路径的影响80

4.8 其他误差的影响84

4.9 观测量的线性组合84

第5章 GPS绝对（单点）定位90

5.1 绝对定位观测方程90

5.2 伪距绝对定位数据处理与精度评定92

5.3 时间传递与速度测量95

5.4 卡尔曼滤波的应用98

第6章 GPS相对（差分）定位101

6.1 相对（差分）定位的模式101

6.2 静态相对定位模型104

6.3 动态相对定位模型110

6.4 数据通信与RTCM SC-104标准114

第7章 GPS基线数据处理模型120

7.1 观测方程的线性化与平差模型120

7.2 整周模糊度的确定方法127

7.3 周跳探测与修复132

第8章卫星网与地面网的联合处理与变换137

8.1 概述137

8.2 GPS网的无约束平差141

8.3 卫星网与地面网的联合平差144

8.4 GPS高程测量152

8.5 网平差软件与数据处理实践161

第9章 GPS控制网建网与数据处理实践164

9.1 控制网的技术设计164

9.2 GPS测量前准备工作173

9.3 GPS野外数据采集与处理179

9.4 GPS网平差与技术报告191

第10章综合卫星定位服务网络系统197

10.1 概述197

10.2 综合卫星定位服务网络的发展现状198

10.3 网络RTK定位技术的发展及其特点200

10.4 网络RTK技术的分类和系统组成202

10.5 网络RTK定位原理205

10.6 网络RTK定位系统的实现213

第11章 GPS卫星导航定位技术的应用220

11.1 GPS在科学研究中的应用220

11.2 GPS在工程技术中的应用229

11.3 GPS在军事上的应用235

11.4 GPS在其他领域的应用236

第12章 GNSS展望与现代化239

12.1 概述239

12.2 GLONASS240

12.3 GALILEO系统244

12.4 北斗卫星导航系统250

12.5 GPS现代化254

参考文献258