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绪论1

第一章 函数的极值4

1．1 函数的极值理论4

1．2 条件极值10

1．3 极值必要条件与拉格朗日乘子14

1．4 泛函的极值16

1．5 泛函数极值的研究——变分法基础18

1．6 用变分法研究最优控制问题32

1．7 自由端点固定时间最优控制问题的充分条件43

1．8 固定端点固定时间的最优控制问题47

2．1 有关庞特里亚金极小原理的一些基本假设52

第二章 庞特里亚金极小原理52

2．2 各种控制问题的庞特里亚金极小原理55

2．3 庞特里亚金极小原理的一个直观证明85

2．4 关于极小原理的一个直观证明115

2．5 最优控制的充分条件——哈密顿-雅可双方程117

2．6 具有轨线约束的动态系统的最优控制129

第三章 线性系统最段控制理论134

3．1 动力系统的能控性和能观测性134

3．2 线性动力系统的能控性和能观测性的基本定理136

3．3 二次型性能指标最优控制143

3．4 二次型性能指标最优方法确定潘兴I导弹再入制导规律161

3．5 奇异最优控制168

第四章 动态规划与微分对策原理简介179

4．1 动态规划原理概述179

4．2 连续系统的动态规划法185

4．3 微分对策简介189

4．4追逐与逃避问题195

第五章 大气层外飞行器最优控制运动方程的建立198

5．1 大气层外飞行器最优控制运动方程的建立199

5．2 特征矢量λv 沿轨道变化特性的研究206

5．3 脉冲推力作用下的轨道机动223

5．4 霍曼转移及其最优轨道转移条件240

5．5 冲量式拦截、交会的研究247

5．6 在有限推力作用下空间拦截的最优控制253

5．7 在有限推力作用下，两沿椭圆轨道运行卫星的交会问题261

5．8 两航天飞行器交会对接问题的研究　　285

第六章 发射 运载段和返回再入段的最优控制305

6．1 人造卫星运载火箭推力程序的选择305

6．2 优化理论在航天飞机轨道设计中的应用313

6．3 载人飞船返回段的最优控制332

6．4 再入机动弹道的最优设计349

6．5 空气动力控制再入飞行器的最优制导354

参考文献363