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第1章 为什么要制作OpenBot1

1.1 OpenBot是什么？1

1.2 认识OpenBot 2E的控制器Arduino QTSTEAM2

1.3 组装一辆标准的OpenBot 2E5

1.4 测试组装好的OpenBot 2E机器人5

1.5 OpenBot 2E演示软件的设计8

1.6 OpenBot 2E的拓展和竞赛8

第2章 OpenBot 2E循线音乐程序设计9

2.1 循线程序设计9

2.2 音乐播放程序设计18

2.3 循线音乐播放程序综合设计31

第3章 OpenBot 2E超声避障程序设计39

3.1 超声波传感器测量距离40

3.2 超声波测距避障程序设计42

3.3 超声波测距扫描与高级导航程序设计45

第4章 OpenBot 2E超声跟随程序设计49

4.1 简易跟随程序设计50

4.2 高级跟随程序设计52

第5章 OpenBot 2E红外遥控程序设计55

5.1 迷你红外遥控器55

5.2 红外编码基础57

5.3 红外遥控解码程序设计60

5.4 红外遥控程序的测试和调试71

5.5 红外遥控机器人73

第6章 OpenBot 2E综合演示程序75

6.1 综合演示程序构思——产品开发需求75

6.2 综合演示程序设计76

6.3 综合演示程序实现84

6.4 综合演示程序的操作竞赛和改进109

第7章 OpenBot 2E拓展：红外测距导航113

7.1 红外测距传感器的拓展安装114

7.2 红外测距程序实现117

7.3 双红外测距导航程序设计121

7.4 红外测距云台安装和测试122

7.5 红外测距云台导航机器人128

第8章 人机擂台机器人大战137

8.1 人机擂台机器人竞赛规程137

8.2 红外搜索擂台机器人的制作和编程141

8.3 遥控擂台机器人的制作和编程143

8.4 人机大战144

第9章 机器人搬运竞赛145

9.1 搬运竞赛规程145

9.2 智能搬运机器人传感器的选型安装和程序调试145

9.3 智能搬运机器人程序的整合设计152

第10章 灭火机器人制作与竞赛179

10.1 机器人灭火竞赛规则179

10.2 灭火机器人传感器选型和安装181

10.3 编写寻找火源和灭火程序184

10.4 迷宫导航程序设计187

10.5 迷宫导航和灭火程序的整合设计189

附录A 本书用到的套件和器材209

A.1 OpenBot 2E套件零配件清单209

A.2 OpenBot 2E组装分解图211

A.3 红外测距传感器拓展包214

A.4 智能搬运机器人拓展包214

A.5 擂台机器人套件215

A.6 灭火机器人拓展包217

附录B Arduino的基本函数219

B.1 数字I/O接口的操作函数219

B.2 模拟I/O接口的操作函数220

B.3 高级I/O接口函数221

B.4 时间函数221

B.5 中断函数222

B.6 串口通信函数222

附录C 中国教育机器人大赛介绍225