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目录1

第1章 绪论1

1.1 图形图像与数字表达1

1.2 数字图像处理2

1.3 数字图像处理应用领域5

1.4 本书内容安排5

第2章 图像传感器及图像数字化处理6

2.1 图像传感器6

2.2 图像的采样和量化12

2.3 图像数字化设备的组成及性能15

2.4 小结17

第3章 数字图像处理基础18

3.1 数字图像格式18

3.2 图像分辨率25

3.3 空间频率26

3.4 颜色模型27

3.5 灰度直方图29

3.6 点运算与邻域运算32

3.7 串行处理与并行处理35

3.8 数字卷积37

3.9 傅立叶变换42

3.10 离散图像变换53

3.11 数字滤波61

3.12 小结64

第4章 图像增强与复原65

4.1 图像增强65

4.2 图像复原81

4.3 图像的几何变换90

4.4 小结94

第5章 图像特征提取95

5.1 边缘检测96

5.2 边界提取102

5.3 线检测103

5.4 区域分割105

5.5 纹理分析108

5.6 小结111

第6章 小波变换112

6.1 波与小波112

6.2 时频域分析113

6.3 小波变换定义113

6.4 小波变换与傅立叶变换的分析比较116

6.5 常见的小波函数117

6.6 小结121

第7章 图像编码122

7.1 图像编码的基础理论122

7.2 常见的图像编码算法127

7.3 JPEG编码过程简介130

7.4 基于小波变换的图像压缩134

7.5 小结136

第8章 基于小波变换的图像融合137

8.1 多聚焦图像融合的分类137

8.2 基于小波变换的图像融合原理138

8.3 基于小波变换的融合算法140

8.4 评价小波融合算法145

8.5 小结153

第9章 基于图像处理的机器人视觉导航154

9.1 机器人视觉系统154

9.2 机器人视觉导航技术简介156

9.3 机器人视觉导航中的图像处理技术158

9.4 机器人视觉导航实例——基于单目视觉的室内机器人导航165

9.5 小结170

10.1 基于灰度直方图距离的查询171

第10章 基于内容的图像查询171

10.2 基于灰度共生矩阵的查询173

10.3 两种查询方法的比较与总结175

10.4 非接触性表面粗糙度等级识别177

10.5 基于颜色的图像查询180

10.6 小结188

第11章 基于图像的建模技术189

11.1 基于图像的建模技术概述189

11.2 基于图像绘制的技术原理190

11.3 基于图像建模的技术方法分类192

11.4 基于图像建模的虚拟场景生成及漫游技术196

11.5 小结204

第12章 基于几何与图像相结合的建模技术206

12.1 视景系统中的几何建模技术概要206

12.2 几何建模方法的数学原理207

12.3 三维几何模型对象的获取方法210

12.4 模型、纹理与光照技术215

12.5 三维几何建模技术的应用220

12.6 图像与几何相结合的建模技术与应用228

12.7 小结234

参考文献235