图书介绍

控制系统设计【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

王广雄，何朕著著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302161592
出版时间：2008
标注页数：213页
文件大小：11MB
文件页数：231页
主题词：控制系统－系统设计－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1 控制系统的发展1

1.2 本书的内容考虑5

参考文献6

第2章频谱分析7

2.1 傅里叶级数7

2.2 傅里叶积分和傅里叶变换10

2.3 典型频谱特性14

2.4 离散傅里叶变换20

2.5 快速傅里叶变换28

2.6 应用举例31

思考题35

参考文献35

第3章输入信号和跟踪误差36

3.1 输入信号的分析36

3.2 静态误差系数41

3.3 动态误差系数42

3.4 跟踪误差的计算44

3.5 控制系统设计中的应用49

思考题50

参考文献50

第4章噪声和它所引起的误差51

4.1 噪声与干扰51

4.2 正态随机变量和正态随机向量52

4.3 相关函数55

4.4 谱密度63

4.5 均方误差71

4.6 系统的等效噪声带宽75

4.7 小结77

思考题77

参考文献77

第5章控制系统的设计约束78

5.1 灵敏度和Bode积分约束78

5.2 对象的不确定性83

5.3 鲁棒稳定性约束87

思考题89

参考文献90

第6章控制系统的设计91

6.1 带宽及带宽设计91

6.2 相对稳定性及其指标98

思考题100

参考文献100

第7章伺服系统的设计101

7.1 伺服系统的数学模型101

7.2 Ⅰ型系统102

7.3 Ⅱ型系统114

7.4 伺服系统的校正120

思考题123

参考文献123

第8章调节系统的设计124

8.1 控制规律124

8.2 调节系统的类型126

8.3 PID系统的设计127

8.4 过程控制系统的设计133

思考题141

参考文献141

第9章工业伺服系统的设计142

9.1 工业伺服系统142

9.2 扰动的观测与补偿149

9.3 交流伺服系统154

思考题159

参考文献159

第10章多回路系统的设计161

10.1 多回路系统161

10.2 串级调节系统170

10.3 复合控制系统172

思考题175

参考文献175

第11章特殊对象的控制176

11.1 不稳定对象的控制176

11.2 非最小相位系统的控制184

思考题194

参考文献194

第12章控制系统的调试195

12.1 频率特性的测试195

12.2 系统的调试198

12.3 振荡因素的分析205

参考文献213