图书介绍

机器人概论及实训【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

于玲，王建明主编；张益副主编著
出版社：北京：化学工业出版社
ISBN：9787122177186
出版时间：2013
标注页数：112页
文件大小：24MB
文件页数：119页
主题词：机器人－中等专业学校－教材

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图书目录

第1篇理论篇3

第1章机器人概论3

1.1 工业机器人的定义及工作环境3

1.2 工业机器人基本组成及技术参数5

1.3 工业机器人的分类及应用9

1.4 工业机器人的未来14

练习与思考15

第2章工业机器人的控制17

2.1 工业机器人控制系统的特点和基本要求17

2.2 工业机器人控制系统的分类17

2.3 工业机器人计算机控制系统实例23

练习与思考24

第3章工业机器人应用举例25

3.1 概述25

3.2 工业机器人25

练习与思考44

第4章自动线机械手控制45

4.1 气动机械手控制45

讨论56

4.2 行走机械手控制56

练习与思考82

第2篇实训篇85

第5章实训理论篇85

5.1 基本结构85

5.2 元器件基本原理与使用方法90

第6章实操篇104

项目1 直流电机控制正反转105

项目2 气动手爪来回旋转106

项目3 步进电机控制应用107

项目4 旋转编码器角度控制应用109

项目5 机械手上电回零操作110

项目6 机械手抓／放料控制操作110

参考文献112