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第1章 概述1

1.1导弹的分类和组成1

1.2制导系统的功能及组成6

1.3对制导系统的基本要求8

习题与思考题10

第2章 制导方式及制导规律11

2.1制导方式基本概念11

2.2各种制导方式及其原理11

2.3精确制导技术及其应用19

2.4制导规律21

习题与思考题27

第3章 导弹控制方法及原理28

3.1导弹飞行控制的力学环境28

3.2导弹控制方法分类43

3.3导弹横向机动方法45

3.4滚动控制45

3.5气动力控制46

3.6推力矢量控制52

3.7导弹操纵飞行原理55

习题与思考题57

第4章 导弹数学模型及其特性分析59

4.1导弹刚体的运动方程59

4.2弹体运动方程简化64

4.3弹体运动传递函数68

4.4导弹弹体动态特性分析72

4.5导弹的机动性和操纵性78

习题与思考题82

第5章 导弹上制导装置及其工作原理83

5.1弹上测量装置83

5.2导弹的执行机构（舵机与舵回路）105

习题与思考题114

第6章 导弹飞行控制系统分析与设计116

6.1自动驾驶仪与稳定回路的基本概念116

6.2姿态角稳定控制系统分析与设计118

6.3法向过载稳定控制系统的分析与设计140

6.4导弹质心的稳定与控制142

习题与思考题153

第7章 自动寻的制导系统分析与设计154

7.1运动学环节及其传递函数154

7.2制导精度分析与计算161

7.3自动寻的制导系统品质分析实例166

7.4基于协方差分析方法的寻的回路制导精度分析172

7.5基于伴随技术的寻的回路制导精度分析176

习题与思考题179

第8章 地空导弹遥控指令制导系统分析实例180

8.1导弹指令制导系统组成及工作原理180

8.2导弹指令制导系统各部分的传递函数182

8.3遥控指令制导和控制回路分析187

习题与思考题199

第9章 导弹制导控制系统数学仿真200

9.1系统仿真概述200

9.2利用MATLAB对导弹俯仰角稳定控制系统性能仿真205

9.3导弹滚动角稳定控制系统设计与性能仿真验证实例212

9.4导弹三自由度运动制导控制系统数学仿真实例214

9.5导弹六自由度运动制导控制系统数学仿真实例219

习题与思考题230

第10章 导弹制导控制系统半实物仿真231

10.1制导控制系统半实物仿真综述231

10.2射频制导半实物仿真及其系统设计238

10.3红外制导半实物仿真及其系统设计246

10.4成像制导半实物仿真及其系统设计252

习题与思考题256

参考文献257