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第1章 绪论1

1.1 车床概述1

1.2 数控车床概述2

1.3 数控车床分类3

1.4 数控刀架概述5

1.5 数控刀架分类6

1.6 动力刀架8

1.6.1 动力刀架的类别9

1.6.2 动力刀架的用途11

1.6.3 动力刀架的结构12

1.7 数控刀架的发展15

第2章 数控刀架原理17

2.1 数控刀架通用设计原理17

2.2 数控刀架核心零件18

2.2.1 端齿盘18

2.2.2 端齿盘的精度指标20

2.2.3 端齿盘材料选用与热处理要求20

2.2.4 端面齿受力计算21

2.3 数控刀架精度检测25

2.3.1 刀架几何精度检测25

2.3.2 刀架刚性检测27

第3章 数控刀架的应用31

3.1 经济型数控刀架的应用31

3.2 普及型数控刀架的应用32

3.3 高档数控刀架的应用35

第4章 数控刀架的典型结构38

4.1 高速动力刀架结构38

4.2 经济型动力刀架结构42

4.3 气压锁紧旋转动力刀架结构43

4.4 内置电机式动力刀架结构46

4.5 双伺服动力刀架结构53

4.6 单电机动力刀架结构59

4.7 双向选刀动力刀架结构67

4.8 气压锁紧动力刀架结构80

4.9 单伺服电机驱动动力刀架结构83

4.10 径向出刀双伺服刀架结构88

4.11 直驱式伺服刀架结构91

4.12 含Y轴动力刀架结构94

4.13 回转式刀座100

4.14 具有旋转锁紧结构动力刀架结构105

4.15 含冷却装置动力刀架结构107

4.16 皇冠式转塔动力刀架结构110

4.17 内置力矩电机动力刀架结构112

4.18 精密三联齿盘刀架结构120

4.19 精确分度定位刀架结构121

第5章 数控刀架结构可靠性设计125

5.1 结构可靠性设计理论126

5.1.1 可靠性设计的摄动法126

5.1.2 任意分布参数可靠性的设计128

5.1.3 可靠性灵敏度的设计方法129

5.1.4 可靠性灵敏度无量纲化130

5.2 齿轮系统可靠性求解算例131

5.2.1 确定随机参数131

5.2.2 基于人工神经网络算法的可靠度求解131

5.2.3 一次二阶矩法求解可靠度136

5.2.4 蒙特卡罗法求解可靠度136

5.2.5 齿轮的可靠性灵敏度分析138

第6章 数控刀架可靠性试验140

6.1 数控刀架性能试验140

6.1.1 刀架性能试验140

6.1.2 刀具位置、转速、转矩检测试验141

6.1.3 定位精度检测试验143

6.2 动力刀架动态特性试验145

6.3 伺服电机性能检测149

6.3.1 转矩波动系数测试149

6.3.2 转速波动系数测试150

6.3.3 负载变化转速调整率150

6.3.4 系统效率测试151

6.3.5 正反转速差率151

6.4 转位电机在线性能检测151

6.5 试验数据统计分析方法152

6.5.1 数据分析的直方图法153

6.5.2 极大似然估计154

6.5.3 皮尔逊x2检验155

参考文献157