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绪论1

第1篇 静 力学5

引言5

第1章 静力学基础8

1.1力与力的投影8

1.2力矩与力偶10

1.3约束与约束力14

1.4物体的受力分析和受力图22

习题26

第2章 力系的简化31

2.1汇交力系31

2.2力偶系32

2.3任意力系33

2.4平行力系与重心40

习题45

第3章 力系的平衡48

3.1平面力系的平衡48

3.2静定问题与超静定问题52

3.3物系平衡问题的应用53

3.4空间力系的平衡58

习题60

第4章 静力学应用问题68

4.1平面静定桁架68

4.2摩擦73

4.3考虑滑动摩擦的平衡问题77

习题82

第2篇 运 动学87

引言87

第5章 点的一般运动和刚体的基本运动89

5.1点的运动的表示法89

5.2刚体的基本运动98

5.3定轴轮系的传动比104

5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢量积表示点的速度和加速度106

习题108

第6章 点的合成运动112

6.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动112

6.2点的速度合成定理112

6.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理116

6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理118

习题122

第7章 刚体的平面运动129

7.1刚体平面运动的运动方程129

7.2求平面图形内各点速度的基点法131

7.3求平面图形内各点速度的瞬心法133

7.4平面图形内各点的加速度 加速度瞬心139

7.5运动学理论的综合应用143

7.6刚体绕两个平行轴转动的合成148

习题152

第3篇 动 力学159

引言159

第8章 动力学基础160

8.1牛顿定律160

8.2质点的运动微分方程161

8.3质点动力学的两类基本问题162

8.4质点的相对运动微分方程164

8.5质点系的基本惯性特征169

习题173

第9章 动能定理177

9.1力的功177

9.2质点的动能定理181

9.3质点系和刚体的动能182

9.4质点系的动能定理183

9.5功率 功率方程188

9.6势力场 势能 机械能守恒定律189

习题191

第10章 动量定理197

10.1动量197

10.2力的冲量198

10.3动量定理199

10.4质心运动定理203

习题209

第11章 动量矩定理215

11.1动量矩和动量矩定理215

11.2刚体绕定轴转动的微分方程218

11.3质点系相对于质心的动量矩定理223

11.4刚体平面运动微分方程225

11.5普遍定理的综合应用227

习题234

第12章 达朗贝尔原理243

12.1质点和质点系的达朗贝尔原理243

12.2刚体惯性力系的简化247

12.3定轴转动刚体的轴承动约束力252

12.4静平衡和动平衡简介255

习题257

第13章 虚位移原理及拉格朗日方程266

13.1虚位移的基本概念266

13.2虚位移 虚功269

13.3虚位移原理及应用272

13.4用广义力表示质点系的平衡条件279

13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程282

习题290

第14章 振动297

14.1单自由度系统的自由振动297

14.2计算固有频率的能量法303

14.3单自由度系统的衰减振动304

14.4单自由度系统的受迫振动308

习题312

第15章 碰撞317

15.1碰撞的特征317

15.2碰撞的基本定理319

15.3两物体的对心碰撞319

15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心325

15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用327

习题330

附录335

附录A典型的约束和约束力335

附录B常见材料的滑动摩擦因数336

附录C简单均质刚体的体积与转动惯量337

附录D常用物理量的单位和量纲341

参考文献342