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第1章 绪论1

1.1 制导弹药系统概述1

1.2 引战系统概述7

1.2.1 引战配合的概念7

1.2.2 引战系统的地位和作用8

1.3 引战配合的信息过程与效率评价9

1.3.1 引战配合的信息过程9

1.3.3 引战配合的性能评价11

1.4 引战系统的特征参数与研究特点14

1.4.1 引战系统的特征参数14

1.4.2 引战配合的研究特点17

1.5 引战系统的设计流程17

1.6 制导引信一体化技术21

1.6.1 制导引信一体化概述21

1.6.2 制导引信一体化的类型22

1.6.3 制导引信一体化的新动态23

第2章 毁伤元定向飞散战斗部25

2.1 定向战斗部25

2.1.1 破片战斗部的基本原理25

2.1.2 定向战斗部概述26

2.1.3 定向战斗部的结构类型28

2.1.4 定向战斗部的主要技术问题36

2.2 聚能破甲战斗部38

2.2.1 聚能效应38

2.2.2 聚能射流的形成与破甲过程41

2.2.3 聚能破甲战斗部的类型45

2.3 电磁脉冲战斗部56

第3章 弹药和目标运动模型59

3.1 坐标系及其转换关系59

3.1.1 常用的坐标系59

3.1.2 坐标系的变换关系62

3.2 弹药所受力和力矩64

3.2.1 作用在弹体上的力64

3.2.2 作用在弹体上的力矩67

3.3 动力学方程69

3.3.1 质心动力学方程组69

3.3.2 绕质心转动的动力学方程71

3.4 运动学方程72

3.4.1 制导弹药质心运动学方程组72

3.4.2 绕质心转动的运动学方程72

3.5 弹体动态特性分析74

3.5.1 运动方程组74

3.5.2 运动方程线性化77

3.5.3 纵向动态特性分析79

3.5.4 侧向动态特性分析80

3.5.5 弹体姿态调整时间窗口81

3.6 弹目相对运动82

3.6.1 弹目相对交会参数82

3.6.2 三维弹目追逃模型83

第4章 弹目交会信息的获取85

4.1 引信获取弹目交会信息85

4.1.1 连续波多普勒无线电引信85

4.1.2 调频无线电引信89

4.1.3 脉冲无线电引信92

4.1.4 毫米波近炸引信93

4.1.5 其他体制引信94

4.2 导引系统获取弹目交会信息97

4.2.1 地面雷达测量交会参数97

4.2.2 导引头测量交会参数99

第5章 弹目轨迹交会引战配合方法107

5.1 战斗部的毁伤元区107

5.2 引信探测场倾角与毁伤元飞散区的匹配关系110

5.3 最佳起爆延时114

5.3.1 引信设计计算示例118

5.3.2 最佳延时计算120

5.4 一种制导引信一体化数学模型122

第6章 弹目姿轨复合交会引战配合方法126

6.1 毁伤元定向飞散战斗部引战配合问题的特殊性126

6.2 制导控制与引战系统协调性分析127

6.2.1 导引、飞控与引战系统概述127

6.2.2 导引、飞控与引战系统按时间序列协调129

6.2.3 制导引信一体化的协调方式130

6.2.4 现代引信控制功能的拓展131

6.2.5 姿轨复合交会的导引、飞控与引战系统协调性设计132

6.3 弹目交会姿态的数学描述134

6.3.1 战斗部毁伤轴的数学描述134

6.3.2 毁伤面与弹目交会姿态误差135

6.3.3 弹目交会姿态误差在地面坐标系中的表示136

6.3.4 弹目交会姿态误差在目连相对速度坐标系中的表示137

6.3.5 毁伤面内起爆时间的求取138

6.3.6 毁伤元精准命中方程139

6.4 弹体运动参数对毁伤元命中点的影响分析142

6.5 引信延迟时间宽容度与最优毁伤目标函数145

6.6 姿轨复合交会条件下的引信启动区145

6.7 姿轨复合交会条件下的引战配合效率146

第7章 引战配合仿真148

7.1 计算机仿真148

7.1.1 计算机仿真概述148

7.1.2 蒙特卡罗法简介149

7.1.3 随机变量的抽样151

7.1.4 目标投影面内落入概率153

7.1.5 单发杀伤概率计算中随机变量的选取156

7.1.6 单发杀伤概率统计量及统计精度158

7.2 半实物仿真160

7.2.1 半实物仿真概述160

7.2.2 姿轨复合交会半实物仿真实验系统161

第8章 应用举例一——防空导弹定向战斗部的精准起爆控制165

8.1 背景概述165

8.1.1 典型目标分析165

8.1.2 定向战斗部对起爆控制需求分析166

8.2 多点可选择起爆控制系统167

8.3 定向战斗部起爆控制算法169

8.3.1 目标机动模型169

8.3.2 目标跟踪滤波器175

8.4 防空导弹定向战斗部的起爆控制计算机仿真180

8.4.1 起爆控制计算机仿真流程180

8.4.2 仿真结果181

第9章 应用举例二——巡飞弹多模式EFP战斗部精准起爆控制188

9.1 巡飞弹概述188

9.2 多模式EFP战斗部及其起爆控制系统192

9.3 弹道末段弹体姿态调整195

9.3.1 弹道末段弹体姿态调整时间窗口195

9.3.2 弹体姿态自适应控制算法195

9.3.3 弹体姿态控制仿真201

9.4 姿轨复合交会毁伤元精准命中的蒙特卡罗仿真211

参考文献213