可编程序控制器原理及应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

可编程序控制器原理及应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概述1

1.1 可编程序控制器（PC）的基本概念1

1.1.1 可编程序控制器的产生1

1.1.2 PC中的几个基本概念2

1.2 PC的主要功能和特点4

1.2.1 PC的主要功能4

1.2.2 PC的特点6

1.2.3 PC的主要技术指标8

1.3 PC的应用领域和发展趋势9

1.3.1 PC的应用领域9

1.3.2 PC的发展趋势9

习题11

第2章 PC的基本原理12

2.1 PC的组成及其各部分的功能12

2.1.1 PC的基本组成12

2.1.2 PC各组成部分的功能13

2.2 PC的结构形式15

2.2.1 单元式结构16

2.2.2 模块式结构17

2.2.3 叠装式结构17

2.3 PC的工作过程17

2.3.1 大中型PC的工作过程18

2.3.2 小型PC的工作过程20

2.3.3 输入／输出响应的滞后现象21

2.4 PC的使用步骤22

习题24

第3章 OMRON公司PC简介25

3.1 小型可编程序控制器25

3.1.1 CPM2A系列可编程序控制器25

3.1.2 CQM1H系列可编程序控制器27

3.2 中型可编程序控制器35

3.2.1 C200Hα系列可编程序控制器35

3.2.2 CS1系列可编程序控制器38

3.3 大型可编程控制器42

3.3.1 CV系列可编程序控制器42

3.4 系统的配置及通道分配43

3.4.1 系统的配置43

3.4.2 通道分配44

3.5 可编程控制器的特殊功能单元56

3.5.1 模拟量输入单元57

3.5.2 模拟量输出单元60

3.5.3 温度传感器单元64

3.5.4 位置控制单元68

3.5.5 高速计数单元72

3.6 PC的基本安装与接线77

3.6.1 系统的安装77

3.6.2 系统的接线78

习题83

第4章 指令系统84

4.1 概述84

4.2 基本编程指令86

4.2.1 LD和LDNOT指令86

4.2.2 OUT和OUTNOT指令86

4.2.3 AND和AND NOT指令87

4.2.4 OR和OR NOT指令87

4.2.5 ANDLD和ORLD指令88

4.2.6 SET和RESET指令89

4.2.7 KEEP指令90

4.2.8 DIFU（13）和DIFD（14）指令90

4.2.9 NOP（00）指令91

4.2.1 0 END（01）指令91

4.3 编程规则91

4.4 顺序控制和暂存指令93

4.4.1 IL和ILC指令93

4.4.2 TR指令94

4.4.3 JMP和JME94

4.5 定时器和计数器应用指令95

4.5.1 TIM指令96

4.5.2 TIMH指令97

4.5.3 CNT指令97

4.5.4 CNTR指令98

4.5.5 TIML指令99

4.5.6 TMHH指令99

4.6 数据比较类应用指令100

4.6.1 CMP和CMPL指令100

4.6.2 BCMP指令101

4.6.3 TCMP指令102

4.6.4 ZCP和ZCPL指令103

4.7 数据转换类应用指令104

4.7.1 BIN和BCD指令104

4.7.2 MLPX和DMPX指令104

4.7.3 ASC和SDEC指令105

4.7.4 HEX指令107

4.7.5 SCL、SCL2和SCL3指令107

4.7.6 BINL和BCDL指令109

4.7.7 SEC和HMS指令109

4.7.8 NEG指令110

4.8 数据移位类应用指令110

4.8.1 SFT指令110

4.8.2 SFTR指令111

4.8.3 WSFT指令112

4.8.4 ASL和ASR指令113

4.8.5 ROL和ROR指令114

4.8.6 SLD和SRD指令114

4.8.7 ASFT指令115

4.9 数据传送类应用指令116

4.9.1 MOV和MVN指令116

4.9.2 XFER指令117

4.9.3 BSET指令117

4.9.4 XCHG指令118

4.9.5 DIST指令118

4.9.6 COLL指令119

4.9.7 MOVB和MOVD指令119

4.1 0数据运算类应用指令120

4.1 0.1 STC和CLC指令120

4.1 0.2 ADD和SUB指令120

4.1 0.3 ADDL和SUBL指令121

4.1 0.4 MUL和DIV指令123

4.1 0.5 MULL和DIVL指令123

4.1 0.6 INC和DEC指令124

4.1 0.7 ADB、SBB、MLB和DVB指令125

4.1 0.8 COM、ANDW、ORW、XORW和XNRW指令126

4.1 1子程序和中断控制类应用指令128

4.1 1.1 SBS、SBN和RET指令128

4.1 1.2 MCRO指令128

4.1 1.3 INT指令129

4.1 1.4 STIM指令132

4.1 2高速计数器应用指令133

4.1 2.1 CTBL指令134

4.1 2.2 INI指令135

4.1 2.3 PRV指令136

4.1 3其他特殊应用指令139

4.1 3.1 FAL和FALS指令139

4.1 3.2 MAG指令139

4.1 3.3 IORF指令140

4.1 3.4 BCNT指令140

4.1 3.5 PULS指令141

4.1 3.6 SPED指令141

4.1 3.7 STEP和SNXT指令142

4.1 3.8 PID指令143

4.1 3.9 SRCH指令144

4.1 3.1 0 SYNC指令145

4.1 3.1 1 PWM指令145

4.1 3.1 2 ACC指令146

4.1 3.1 3 FCS指令147

4.1 4特殊运算指令148

1.1 4.1 MAX和MIN指令148

4.1 4.2 AVG指令149

4.1 4.3 SUM指令150

4.1 5通信指令151

4.1 5.1 RXD和TXD指令151

4.1 5.2 STUP指令152

4.1 6典型应用举例152

习题157

第5章 编程监控设备及其应用162

5.1 概述162

5.2 编程器基本操作164

5.2.1 内存清除操作164

5.2.2 建立地址和读出程序操作164

5.2.3 程序输入操作165

5.2.4 指令的插入和删除操作165

5.2.5 程序检查操作165

5.2.6 指令查找操作166

5.3 监视与修改操作167

5.3.1 监视操作167

5.3.2 修改操作168

5.3.3 其他操作169

5.4 上位机计算机辅助编程——CPT 应用169

5.4.1 CPT的基本编程操作170

5.4.2 CPT的其他应用操作173

5.5 上位机计算机辅助编程——CX-Programmer应用176

5.6 可编程终端（PT）178

5.6.1 系统菜单操作179

5.6.2 基本功能180

5.6.3 可编程终端支持工具软件182

习题184

第6章 PC网络系统185

6.1 网络与通信概述185

6.1.1 数据通信185

6.1.2 工业局域网概述188

6.1.3 ISO-OSI参考模型190

6.1.4 IEEE 802协议191

6.1.5 TCP/IP协议簇192

6.2 OMRON PC网络系统概述193

6.3 HOST LINK网络195

6.3.1 概述195

6.3.2 上位链接单元参数的设置198

6.3.3 上位机链接通信协议（Host Link协议）199

6.3.4 协议宏通信201

6.4 Ethernet网络系统204

6.4.1 以太网组成及特点204

6.4.2 以太网系统初始化设置206

6.4.3 FINS通信212

6.4.4 Socket服务219

6.4.5 FTP服务器223

6.4.6 邮件服务225

6.5 SYSMAC LINK网络226

6.6 Controller Link网络228

6.6.1 Controller Link网络组成及特点228

6.6.2 网络单元的设置230

6.6.3 数据链接231

6.6.4 信息通信236

6.6.5 网络互联238

6.7 远程I/O系统239

6.7.1 系统构成与分类239

6.7.2 通道与结束端设定241

6.7.3 远程I/O系统的操作使用242

6.8 CompoBus/D网络244

6.8.1 组成及网络性能244

6.8.2 通信单元的初始化设置248

6.8.3 远程I/O通信250

6.8.4 信息通信251

6.9 CompoBus/S网络252

6.9.1 系统配置及特点252

6.9.2 I/O通道分配254

6.9.3 SRM1主控单元255

6.1 0 OMRON公司其他网络系统简介257

6.1 0.1 SYSAMC NETLAN网络系统257

6.1 0.2 PROFIBUS-DP网络259

习题260

第7章 可编程序控制器应用系统的设计261

7.1 PC应用系统的总体设计261

7.2 PC应用系统的硬件设计与选型263

7.3 PC应用系统的程序设计267

7.3.1 可编程序控制器应用程序设计语言267

7.3.2 可编程序控制器的应用程序设计方法270

7.4 控制系统设计举例275

7.4.1 植物灌溉的PC控制系统275

7.4.2 PC控制网络系统279

习题281

第8章 其他常用PC简介283

8.1 西门子（SIEMENS）公司的PC283

8.1.1 SIMATICS5/505系列283

8.1.2 SIMATIC S7系列284

8.1.3 基本编程指令286

8.1.4 过程控制系统简介286

8.1.5 西门子公司的PC网络简介287

8.2 A-B（A11en-Brad1ey）公司的PC289

8.2.1 微型PC的性能指标289

8.2.2 小型PC的性能指标289

8.2.3 PLC-5系列PC290

8.2.4 A-B公司的PC网络简介291

8.3 三菱（MITSUBISHI）电机的PC292

8.3.1 F1、F2系列PC简介292

8.3.2 FX系列293

8.3.3 MELSEC-A系列294

8.3.4 三菱PC的网络简介295

8.4 施耐德（SCHNEIDER）自动化公司的PC296

8.5 GE-Fanuc公司的PC297

8.6 松下（NATIONAL）电工的FP系列PC300

附录 OMRON小型PC的编程指令集302

参考文献308