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绪论1

0.1 本课程研究的对象1

0.2 本课程的性质和内容2

0.3 本课程的学习方法3

思考题与习题3

第1篇 工程力学基础4

第1章 物体的受力分析与平衡4

1.1 基本概念和物体的受力分析4

1.2 平面汇交力系10

1.3 力对点之矩、力偶13

1.4 平面任意力系16

本章重点、难点23

思考题与习题23

第2章 轴向拉伸和压缩27

2.1 概述27

2.2 轴向拉伸和压缩的基本概念27

2.3 轴向拉伸和压缩时的内力与应力28

2.4 材料拉伸和压缩时的力学性能31

2.5 拉（压）杆件的强度计算34

2.6 拉（压）杆的变形37

本章重点、难点39

思考题与习题39

第3章 剪切与圆轴扭转42

3.1 剪切与挤压42

3.2 圆轴扭转44

3.3 圆轴扭转时的应力与强度条件46

3.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件49

本章重点、难点50

思考题与习题50

第4章 梁的弯曲52

4.1 弯曲的概念52

4.2 梁的弯曲内力53

4.3 弯曲正应力和强度计算56

4.4 提高梁弯曲强度的措施61

4.5 梁的刚度条件63

4.6 组合变形时的强度计算63

本章重点、难点65

思考题与习题65

第2篇 常用平面机构67

第5章 平面机构的自由度和速度分析67

5.1 运动副及其分类67

5.2 平面机构运动简图69

5.3 平面机构的自由度71

5.4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用75

本章重点、难点78

思考题与习题78

第6章 平面连杆机构81

6.1 平面四杆机构的基本类型及其应用81

6.2 平面四杆机构的演化形式84

6.3 平面四杆机构的基本特性87

6.4 平面四杆机构的设计91

本章重点、难点96

思考题与习题96

第7章 凸轮机构99

7.1 凸轮机构的应用和分类99

7.2 从动件常用运动规律101

7.3 凸轮轮廓曲线的设计104

7.4 凸轮机构基本尺寸的确定109

本章重点、难点111

思考题与习题111

第8章 齿轮机构113

8.1 齿轮机构的应用和分类113

8.2 齿廓啮合基本定律114

8.3 渐开线及渐开线齿轮114

8.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸116

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动119

8.6 渐开线齿轮的切齿原理121

8.7 根切现象、最少齿数及变位齿轮124

8.8 斜齿圆柱齿轮机构127

8.9 直齿圆锥齿轮机构132

本章重点、难点135

思考题与习题135

第9章 轮系137

9.1 轮系的分类137

9.2 定轴轮系及其传动比137

9.3 周转轮系及其传动比140

9.4 复合轮系及其传动比142

9.5 轮系的功用143

9.6 几种特殊的行星传动简介146

本章重点、难点148

思考题与习题148

第10章 间歇运动机构151

10.1 棘轮机构151

10.2 槽轮机构154

本章重点、难点155

思考题与习题156

第3篇 机械传动与轴系零部件157

第11章 机械零件设计概论157

11.1 机械零件设计概述157

11.2 机械零件的常用材料及其选择159

11.3 许用应力与安全系数164

11.4 机械零件的工艺性及标准化166

本章重点、难点167

思考题与习题167

第12章 连接169

12.1 螺纹的形成及主要参数169

12.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁170

12.3 机械制造常用螺纹173

12.4 螺纹连接的基本类型和螺纹连接件175

12.5 螺纹连接的预紧和防松176

12.6 螺栓连接的强度计算179

12.7 螺栓的材料和许用应力182

12.8 提高螺栓连接强度的措施184

12.9 螺旋传动186

12.10 键连接和花键连接188

12.11 销连接193

本章重点、难点193

思考题与习题194

第13章 齿轮传动196

13.1 齿轮传动的失效形式及设计准则196

13.2 齿轮材料及热处理198

13.3 齿轮传动的精度199

13.4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷200

13.5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算202

13.6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲疲劳强度计算204

13.7 设计圆柱齿轮时主要参数的选择206

13.8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算208

13.9 直齿圆锥齿轮传动的强度计算211

13.10 齿轮的结构设计212

13.11 齿轮传动的润滑和效率214

本章重点、难点215

思考题与习题215

第14章 蜗杆传动218

14.1 蜗杆传动的特点和类型218

14.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸218

14.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构222

14.4 圆柱蜗杆传动的强度计算223

14.5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算226

本章重点、难点230

思考题与习题230

第15章 带传动和链传动232

15.1 带传动概述232

15.2 V带和V带轮234

15.3 带传动的工作情况分析237

15.4 普通V带传动的设计计算241

15.5 V带传动的张紧装置247

15.6 链传动的特点和应用249

15.7 滚子链链条和链轮250

15.8 链传动的运动分析和受力分析254

15.9 滚子链传动的设计计算256

本章重点、难点262

思考题与习题262

第16章 轴264

16.1 轴的功用和类型264

16.2 轴的材料265

16.3 轴的结构设计266

16.4 轴的强度计算271

16.5 轴的刚度计算277

本章重点、难点279

思考题与习题279

第17章 滑动轴承281

17.1 滑动轴承的功用和类型281

17.2 滑动轴承的结构281

17.3 润滑剂和润滑装置284

17.4 非液体摩擦滑动轴承的计算286

本章重点、难点287

思考题与习题288

第18章 滚动轴承289

18.1 概述289

18.2 滚动轴承的类型、代号和选择290

18.3 滚动轴承的工作情况及设计准则295

18.4 滚动轴承的计算296

18.5 滚动轴承的组合设计304

本章重点、难点310

思考题与习题310

第19章 联轴器和离合器312

19.1 联轴器312

19.2 离合器315

本章重点、难点318

思考题与习题318

附录A 常用轴承的径向基本额定动载荷Cr和径向额定静载荷C0r319

参考文献321