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第1章 绪论1

1.1 精准农业发展概述2

1.1.1 农业的发展阶段2

1.1.2 可持续发展农业2

1.1.3 精准农业技术3

1.2 全球卫星导航系统发展概述4

1.2.1 卫星导航系统发展4

1.2.2 卫星导航工作原理5

1.2.3 全球卫星导航系统6

1.2.4 区域卫星导航系统9

1.3 卫星导航农业应用概述10

1.3.1 卫星导航定位技术的作用10

1.3.2 农业对卫星导航定位技术的需求13

1.3.3 国际GNSS农业应用概况13

1.3.4 中国GNSS农业应用概况17

1.3.5 北斗农业应用的意义18

第2章 农用GNSS增强技术与基础设施19

2.1 卫星定位误差分析20

2.1.1 卫星定位误差来源20

2.1.2 卫星定位误差处理22

2.1.3 卫星定位精度评定23

2.2 卫星定位增强技术23

2.3 单基准站增强技术与系统24

2.3.1 工作原理24

2.3.2 差分类别25

2.3.3 应用实例26

2.3.4 应用分析27

2.4 多基准站增强技术与系统28

2.4.1 工作原理28

2.4.2 常用软件29

2.4.3 应用案例30

2.4.4 应用分析36

2.5 广域差分增强技术与系统36

2.5.1 工作原理36

2.5.2 国家或区域星基增强系统37

2.5.3 商业星基差分增强系统40

2.6 精密单点定位技术与系统44

2.6.1 工作原理44

2.6.2 系统实例44

2.7 农业星地联合增强技术47

2.7.1 天宝农用差分技术48

2.7.2 农业先行者农用差分技术49

2.7.3 约翰迪尔农用差分技术50

2.7.4 徕卡农用差分技术51

2.7.5 瑞农农用差分技术51

第3章 农用GNSS导航定位终端53

3.1 农用GNSS终端分类54

3.1.1 按使用用途分类54

3.1.2 按精度等级分类55

3.1.3 按应用载体分类56

3.1.4 按通信方式分类56

3.2 农用GNSS数据采集终端58

3.3 农用GNSS远程管理终端59

3.3.1 国产GNSS终端60

3.3.2 国外GNSS终端61

3.4 农用GNSS远程管理系统62

3.4.1 新朗迪采棉机远程管理系统63

3.4.2 农业先行者SMS管理系统64

3.4.3 天宝互联农场管理系统65

3.4.4 凯斯AFS远程管理系统66

3.4.5 克拉斯Telematics远程管理系统67

3.4.6 其他远程管理系统68

3.5 北斗短报文终端69

3.5.1 常用北斗短报文终端70

3.5.2 北斗短报文工作原理71

3.5.3 北斗民用分理服务73

第4章 农机自动驾驶导航系统及应用75

4.1 拖拉机转向系统76

4.1.1 转向方式76

4.1.2 转向系统78

4.1.3 助力转向79

4.2 拖拉机导航控制原理84

4.2.1 光靶视觉辅助驾驶导航85

4.2.2 自动驾驶导航工作原理86

4.2.3 自动驾驶导航系统基本组成87

4.2.4 自动驾驶导航前装应用95

4.2.5 自动驾驶导航作业模式97

4.3 农机具导航控制方法97

4.3.1 机具主动导航98

4.3.2 机具被动导航98

4.4 作业精度与误差分析99

4.4.1 作业精度99

4.4.2 误差分析103

4.5 商用自动驾驶导航系统105

4.5.1 盛恒天宝公司106

4.5.2 合众思壮公司107

4.5.3 上海司南公司109

4.5.4 中海达公司110

4.5.5 北斗华宸公司111

4.5.6 上海华测公司112

4.5.7 联适导航公司113

4.5.8 瑞农公司114

4.5.9 农业先行者公司114

4.5.10 克拉斯公司116

4.5.11 徕卡公司116

45.12 约翰迪尔公司117

45.13 拓普康公司118

45.14 天宝公司120

45.15 诺瓦良特公司122

4.6 应用实例及效益123

4.6.1 应用实例123

4.6.2 应用效益124

第5章 北斗农机作业精细管理应用127

5.1 农机作业服务模式128

5.1.1 C2C模式128

5.1.2 C2B模式129

5.1.3 B2B模式129

5.1.4 云组织模式132

5.1.5 自组织模式133

5.1.6 小结133

5.2 农机作业精细监管与导航134

5.2.1 体系与结构134

5.2.2 移动终端及APP136

5.2.3 监控终端、系统及移动监控APP140

5.2.4 中心调度导航方法与软件143

5.2.5 应用实例145

5.3 农机作业时空调度147

5.3.1 概述147

5.3.2 模型解算148

5.3.3 模型试验与应用149

5.4 采棉机作业辅助调度152

5.4.1 应用背景152

5.4.2 管理流程153

5.4.3 应用需求分析154

5.4.4 软件实现155

5.5 采棉机作业远程管理159

5.5.1 工作原理159

5.5.2 北斗/GPS远程管理终端160

5.5.3 系统平台161

5.5.4 移动互联网APP162

5.5.5 应用效益及成果163

5.6 农机深松作业监测164

5.6.1 深松作业意义164

5.6.2 耕深检测研究进展165

5.6.3 深松面积监测方法166

5.6.4 深松耕深检测方法167

5.6.5 小结171

5.7 秸秆还田精准管理172

5.7.1 系统结构172

5.7.2 系统功能173

第6章 北斗农业信息获取应用175

6.1 产量监控应用176

6.1.1 谷物测产176

6.1.2 采棉机测产180

6.2 农业气象信息获取应用186

6.2.1 工作原理186

6.2.2 应用实例187

6.3 土壤采样应用191

6.3.1 土壤采样方法191

6.3.2 土壤养分分析191

6.3.3 应用实例192

6.4 无人机信息获取应用195

6.4.1 系统组成196

6.4.2 应用实例199

第7章 北斗农机作业精确操控应用201

7.1 暗管改碱应用202

7.1.1 系统组成203

7.1.2 作业导航控制205

7.1.3 作业高程控制208

7.1.4 应用实例210

7.2 土地整理应用211

7.2.1 工作原理211

7.2.2 系统组成211

7.2.3 工作步骤212

7.2.4 应用实例213

7.3 变量施肥应用214

7.3.1 工作原理214

7.3.2 系统结构215

7.3.3 应用实例216

7.4 无人机植保应用219

7.4.1 应用背景219

7.4.2 技术发展220

7.4.3 自动导航工作原理220

7.4.4 应用实例220

第8章 北斗短报文渔牧业应用223

8.1 海洋渔业监管应用224

8.1.1 发展概况224

8.1.2 系统结构225

8.1.3 系统功能226

8.1.4 应用产品227

8.1.5 应用模式229

8.1.6 运营服务230

8.1.7 应用实例230

8.2 农牧生产监管应用233

8.2.1 青海放牧智能引导系统233

8.2.2 内蒙古杭锦旗北斗数字牧场234

8.3 野生动物保护应用236

8.3.1 藏羚羊保护应用237

8.3.2 麋鹿种群保护应用240

参考文献241