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第一章 综述1

第一节 国外主要产煤国家综采技术的发展趋势1

第二节 我国综采技术发展现状及问题3

第三节 煤矿高产高效综采技术发展趋势5

第四节 液压支架的组成和支护方式6

第五节 液压支架的型式、参数和型号编制8

第二章 支护原理与支架选型15

第一节 长壁采煤工作面矿压显现和围岩稳定性15

第二节 综采工作面矿压显现与支架-围岩力学相互作用20

第三节 支护参数优化选择计算和液压支架结构选型29

第三章 液压支架结构参数设计方法和要求36

第一节 液压支架主要结构参数和型式的确定36

第二节 掩护式支架平衡顶和顶梁机械限位装置的设计46

第三节 四连杆机构作图法49

第四节 四连杆机构解析法设计和运动分析51

第五节 液压支架的安全性要求53

第六节 液压支架的适应性要求54

第七节 液压支架技术特征参数的计算55

第四章 液压支架受力分析57

第一节 顶梁和底座上的压力分布57

第二节 液压支架简化平面受力分析67

第三节 液压支架空间力学模型受力分析70

第四节 液压支架主体结构的强度计算82

第五节 液压支架非主体结构件的强度计算87

第六节 液压支架试验应力的分析94

第五章 液压支架计算机模拟试验100

第一节 SSTS模拟试验仿真软件系统100

第二节 液压支架计算机模拟试验模型103

第三节 液压支架计算机模拟试验结果分析105

第一节 优化设计方法概论116

第六章 液压支架参数优化设计与CAD116

第二节 液压支架总体参数优化设计117

第三节 液压支架数据库及其应用123

第四节 液压支架CAD系统开发126

第七章 液压支架立柱和千斤顶133

第一节 液压支架立柱133

第二节 液压支架千斤顶139

第三节 液压支架立柱、千斤顶活塞和活塞杆的密封形式、尺寸和公差142

第四节 液压支架立柱、千斤顶结构合理化145

第五节 液压支架立柱强度计算150

第一节 阀155

第八章 液压支架用阀和控制系统155

第二节 液压支架控制系统186

第三节 液压元件与液压系统的模拟试验199

第九章 薄煤层和中厚煤层液压支架201

第-节 薄煤层液压支架的结构特点和设计201

第二节 典型薄煤层液压支架202

第三节 适应不同条件的中厚煤层液压支架结构设计204

第四节 中厚煤层液压支架轻型化210

第五节 印度综采长壁工作面液压支架选型标准213

第一节 国内外大采高液压支架技术的发展概况226

第十章 大采高液压支架226

第二节 大采高工作面矿压规律228

第三节 大采高支架的稳定性233

第四节 大采高支架设计的技术要求240

第五节 典型大采高支架241

第十一章 放顶煤液压支架246

第一节 放顶煤液压支架的发展和架型选择246

第二节 放顶煤液压支架设计的技术要求252

第三节 新型反向四连杆大插板低位放顶煤支架257

第四节 轻型单摆杆放顶煤液压支架260

第五节 放顶煤过渡支架266

第十二章 铺网液压支架和大倾角液压支架272

第一节 铺网液压支架272

第二节 大倾角液压支架278

第十三章 端头液压支架287

第一节 综采工作面端头支护要求和端头液压支架的作用287

第二节 端头支架的分类和技术要求288

第三节 普通工作面端头支架295

第四节 放顶煤端头支架302

第五节 大倾角端头液压支架307

第六节 气(水)垫式端头支架309

第十四章 液压支架检验312

第一节 概述312

第二节 液压支架结构件检验313

第三节 液压支架立柱和千斤顶检验316

第四节 液压支架用阀检验320

第五节 液压支架胶管总成及中间接头检验327

第六节 液压支架整架检验329

第七节 液压支架检验技术的发展340

参考文献345