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目录1

第一章 平面机构的运动简图及自由度3

§1-1运动副及其分类3

§1-2平面机构的运动简图3

§1-3平面机构的自由度4

习题9

第二章 平面连杆机构12

§2-1平面四杆机构的基本型式及其应用12

§2-2其他型式的平面四杆机构及其应用15

§2-3铰链四杆机构中曲柄存在的条件19

§2-4平面四杆机构的基本性质20

§2-5平面连杆机构应用实例介绍25

§2-6铰链四杆机构的设计27

习题33

§3-1凸轮机构的应用和分类36

第三章 凸轮机构36

§3-2从动件的常用运动规律38

§3-3凸轮轮廓曲线的画法43

§3-4凸轮机构设计中的几个问题49

§3-5凸轮的材料、加工和固定方法51

习题53

第四章 间歇运动机构55

§4-1棘轮机构55

§4-2槽轮机构61

习题67

第五章 键、花键和销联接68

§5-1键联接的类型和特点68

§5-2平键联接的选择和强度验算72

§5-3花键联接74

§5-4销联接76

习题77

§6-1概述78

第六章 螺纹联接和螺旋传动78

§6-2螺旋副中力的关系和效率79

§6-3螺纹联接的强度计算82

§6-4螺旋传动的计算86

习题90

第七章 带传动92

§7-1带传动的工作原理、特点和主要类型92

§7-2三角胶带的构造和标准94

§7-3带传动的受力分析和应力分析95

§7-4带传动的弹性滑动和打滑97

§7-5带传动的失效形式和计算准则99

§7-6三角胶带传动的参数选择和设计计算101

§7-7三角带轮的常用材料和结构106

§7-8带传动的安装和维护110

§7-9带传动的张紧装置111

§7-10同步带传动简介112

习题113

第八章 链传动114

§8-1链传动的特点和应用114

§8-2链与链轮115

§8-3链传动的运动特点118

§8-4链传动的失效形式与功率曲线119

§8-5链传动的设计计算121

§8-6链传动的布置和润滑123

习题125

第九章 齿轮传动127

§9-1齿轮传动的特点和分类127

§9-2齿廓啮合基本定律128

§9-3渐开线及渐开线齿廓129

§9-4直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸130

§9-5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动133

§9-6标准直齿圆柱齿轮的公法线长度和固定弦齿厚135

§9-7渐开线齿轮的加工方法和根切现象141

§9-8圆柱齿轮传动的精度143

§9-9轮齿的失效形式和常用材料145

§9-10直齿圆柱齿轮的受力分析和计算载荷148

§9-11直齿圆柱齿轮的强度计算149

§9-12斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）传动157

§9-13圆柱齿轮的结构165

§9-14变位直齿圆柱齿轮传动169

§9-15直齿圆锥齿轮传动181

习题190

第十章 蜗杆传动195

§10-1蜗杆传动的组成和特点195

§10-2蜗杆传动的主要参数、几何尺寸和精度等级196

§10-3蜗杆传动的失效形式及常用材料200

§10-4蜗杆传动的受力分析202

§10-5蜗杆传动的强度计算203

§10-6蜗杆传动的效率、热平衡计算和润滑205

§10-7其他蜗杆传动简介206

习题208

第十一章 轮系及减速器209

§11-1轮系及其分类209

§11-2定轴轮系的传动比及其计算210

§11-3周轮轮系的传动比及其计算212

§11-4混合轮系传动比的计算214

§11-5行星轮系的效率概念215

§11-6渐开线少齿差行星齿轮传动及摆线针轮行星传动简介217

§11-7减速器简介219

习题222

第十二章 轴225

§12-1轴的分类、材料和设计轴的基本要求225

§12-2轴的结构设计227

§12-3轴的强度计算231

§12-4轴的刚度计算概念236

习题237

§13-2滑动轴承的种类和结构238

第十三章 滑动轴承238

§13-1概述238

§13-3轴瓦和轴衬240

§13-4混合摩擦滑动轴承的设计计算242

§13-5滑动轴承的润滑244

§13-6液体摩擦滑动轴承简介248

习题249

第十四章 滚动轴承250

§14-1滚动轴承的构造、类型和代号250

§14-2滚动轴承类型的选择254

§14-3滚动轴承的失效形式256

§14-4按额定动载荷确定滚动轴承的尺寸257

§14-5按额定静载荷确定滚动轴承的尺寸263

§14-6滚动轴承的组合设计264

习题271

§15-1常用联轴器280

第十五章 联轴器和离合器280

§15-2常用离合器287

§15-3安全联轴器和安全离合器290

习题292

第十六章 回转构件的平衡293

§16-1机械平衡的目的和分类293

§16-2回转构件的平衡计算293

§16-3回转构件的平衡试验296

§16-4回转构件的平衡精度概念297

习题299

第十七章 弹簧301

§17-1概述301

§17-2圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的结构、参数和尺寸303

§17-3圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的计算305

§17-4圆柱形螺旋扭转弹簧的计算308

习题311