图书介绍

软件接收机原理及多径误差研究【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

程兰编著著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：9787118099591
出版时间：2015
标注页数：198页
文件大小：32MB
文件页数：209页
主题词：GPS接收机－误差－研究

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图书目录

第一章绪论1

1.1 卫星导航系统的发展1

1.1.1 GPS的发展1

1.1.2 其他卫星导航系统的发展3

1.2 软件接收机5

1.3 多径干扰7

参考文献7

第二章 GPS中的时间系统和坐标系统9

2.1 时间系统9

2.1.1 UTC时间9

2.1.2 CPS时间10

2.2 坐标系统11

2.2.1 地理术语11

2.2.2 天球坐标系和地球坐标系13

2.2.3 卫星轨道坐标系14

2.2.4 ECI坐标系15

2.2.5 ECEF坐标系16

2.2.6 WGS-84坐标系21

2.2.7 站心坐标系23

参考文献26

第三章 GPS定位原理27

3.1 用户位置解算的基本方程27

3.2 卫星位置的确定28

3.2.1 摄动29

3.2.2 发射时刻GPS系统时间的修正29

3.2.3 卫星在ECEF坐标系中的位置30

3.3 伪距测量32

3.4 求解用户位置33

参考文献35

第四章 GPS信号和导航电文36

4.1 GPS信号36

4.1.1 载波36

4.1.2 伪码37

4.1.3 数据码41

4.2 导航电文42

4.2.1 导航电文格式42

4.2.2 遥测字和交接字43

4.2.3 子帧匹配和奇偶校验44

4.2.4 子帧1的导航数据47

4.2.5 子帧2的导航数据49

4.2.6 子帧3的导航数据50

4.2.7 子帧4和子帧5的导航数据50

4.3 伪距的获取51

参考文献55

第五章射频前端56

5.1 天线与前端56

5.1.1 天线57

5.1.2 前端57

5.2 相关知识58

5.2.1 卫星信号的接收功率58

5.2.2 前端的功率放大倍数60

5.2.3 采样频率与理论中频61

5.2.4 中频信号与基带信号62

5.2.5 射频载噪比与基带信噪比62

5.3 A/DC量化电平和采样频率的选择64

5.3.1 A/DC量化电平64

5.3.2 采样频率的选择64

参考文献65

第六章信号的捕获与跟踪66

6.1 信号捕获和跟踪的基本概念66

6.2 信号捕获68

6.2.1 基于滑动相关的捕获算法69

6.2.2 基于FFT的捕获算法70

6.3 信号跟踪74

6.3.1 锁相环75

6.3.2 数字延迟锁定环77

6.3.3 数字载波跟踪环84

6.3.4 伪码跟踪环和载波跟踪环的组合91

6.4 将跟踪结果转换为导航数据93

参考文献93

第七章接收机定位中的误差源95

7.1 卫星星历误差96

7.2 卫星钟误差97

7.3 相对论效应98

7.4 电离层延迟99

7.5 对流层延迟101

7.6 多路径误差103

7.7 接收机噪声104

参考文献104

第八章多径误差抑制问题105

8.1 引言105

8.2 多径误差研究现状106

8.2.1 伪码多径误差107

8.2.2 载波多径误差109

8.3 多径误差消除技术研究现状110

8.3.1 基于前端技术的多径误差消除110

8.3.2 基于相关器和鉴相器的多径误差消除111

8.3.3 基于数据处理的多径误差消除113

参考文献117

第九章多径误差建模124

9.1 信号模型124

9.2 系统描述127

9.3 信号跟踪结构128

9.3.1 信号跟踪的通用结构128

9.3.2 传统的信号跟踪结构129

9.3.3 基于鉴相器的抗多径信号跟踪结构131

9.3.4 基于数据处理的抗多径信号跟踪结构132

9.4 相干和非相干型DLL的误差建模与分析133

9.4.1 问题描述133

9.4.2 三种DLL的多径误差模型134

9.4.3 基于DLL多径误差显式模型的载波多径误差模型140

9.4.4 多径误差模型验证142

9.4.5 多径误差分析144

9.5 基于鉴相器的DLL多径误差建模152

9.5.1 问题描述152

9.5.2 误差建模155

9.5.3 模型验证161

9.5.4 多径误差理论分析161

9.5.5 仿真验证与分析162

参考文献166

第十章基于数据处理的多径误差消除算法169

10.1 高斯噪声下的多径误差消除算法170

10.1.1 问题描述170

10.1.2 基于Kalman滤波和TK/LS的多径误差消除算法171

10.1.3 性能比较176

10.2 非高斯噪声下的多径误差消除算法183

10.2.1 问题描述183

10.2.2 切片高斯混合滤波184

10.2.3 扩展切片高斯混合滤波186

10.2.4 扩展切片高斯混合滤波的实现191

10.2.5 多径误差消除193

参考文献198