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前言1

绪论1

出版说明1

第1章 液压流体力学基础6

1．1液压油的物理性质6

1．1．1液体的密度6

1．1．2液体的可压缩性6

1．1．3液体的粘性7

1．1．4液压油的品种和选用8

1．2液体静力学基础12

1．2．1液体的静压力及其特性12

1．2．2液体静压力基本方程及其物理意义12

1．2．3压力的表示方法14

1．2．4压力的传递14

1．3．1基本概念16

1．2．5液体作用在固体壁上的总压力16

1．3液体动力学16

1．3．2流态和雷诺数18

1．3．3连续性方程19

1．3．4伯努利方程20

1．3．5动量方程22

1．4管路压力损失的计算23

1．4．1沿程压力损失23

1．4．2局部压力损失24

1．4．3管路系统的总压力损失25

1．5孔口和缝隙的流量特性26

1．5．1孔口流量特性26

1．5．2缝隙流量特性28

1．6．2气穴现象29

1．6液压冲击和气穴现象29

1．6．1液压冲击29

1．7习题30

第2章 液压泵与液压马达34

2．1液压泵概述34

2．1．1液压泵的工作原理及特点34

2．1．2液压泵的主要性能参数35

2．1．3功率和效率35

2．1．4液压泵的分类36

2．2齿轮泵37

2．2．1外啮合齿轮泵37

2．2．2外啮合齿轮泵存在的几个问题39

2．3叶片泵41

2．3．1双作用式叶片泵41

2．2．3外啮合齿轮泵优缺点及应用41

2．3．2单作用式叶片泵43

2．4柱塞泵45

2．4．1径向柱塞泵46

2．4．2轴向柱塞泵46

2．4．3柱塞泵优缺点及应用49

2．5其他泵简介49

2．5．1螺杆泵49

2．5．2内啮合齿轮泵49

2．5．3双级泵50

2．5．4双联泵50

2．6液压马达51

2．6．1液压马达分类51

2．6．2液压马达的工作原理及应用51

2．6．3液压马达的主要性能参数53

2．6．4液压马达与液压泵的异同55

2．7液压泵与液压马达的选用56

2．7．1液压泵的选用56

2．7．2液压马达的选用58

2．8习题59

第3章 液压缸62

3．1液压缸的类型及其特点62

3．1．1活塞式液压缸62

3．1．2柱塞式液压缸65

3．1．3摆动式液压缸66

3．2液压缸主要尺寸的确定67

3．2．1液压缸内径和活塞杆直径的确定67

3．3．1液压缸的典型结构68

3．3液压缸的结构及选用68

3．2．2液压缸缸筒长度L的确定68

3．3．2液压缸的选用69

3．4习题75

第4章 液压控制阀及其应用76

4．1关于液压阀的几个共同性问题76

4．1．1液压阀的类型76

4．1．2液压阀的参数与型号77

4．2方向控制阀及其应用77

4．2．1单向阀77

4．2．2换向阀79

4．3压力控制阀及其应用86

4．3．1溢流阀87

4．3．2减压阀91

4．3．3顺序阀92

4．3．4压力继电器94

4．4流量控制阀及其应用96

4．4．1节流孔的流量特性公式96

4．4．2节流阀和调速阀97

4．4．3流量控制阀的应用98

4．5新型液压元件及其应用99

4．5．1比例阀99

4．5．2插装阀102

4．5．3叠加阀107

4．5．4电液数字控制阀108

4．6习题109

第5章 液压系统中的辅助装置113

5．1过滤器113

5．1．1过滤器的功用和过滤精度113

5．1．2过滤器的类型及性能特点114

5．1．3过滤器的选用与安装116

5．2蓄能器117

5．2．1蓄能器的作用117

5．2．2蓄能器的种类118

5．2．3蓄能器总容积的确定120

5．3油箱及其附件121

5．3．1油箱的功用和结构121

5．3．2设计油箱时应注意的问题122

5．3．3热交换器123

5．4管件与管接头124

5．4．1油管的种类及特点124

5．4．2管接头125

5．5习题126

6．1速度控制回路127

6．1．1容积调速回路127

第6章 液压系统常用回路127

6．1．2容积节流调速回路130

6．1．3快速运动回路131

6．1．4速度转换回路132

6．2压力控制回路133

6．3多缸动作回路135

6．3．1顺序动作回路135

6．3．2同步运动回路137

6．3．3防干扰回路137

6．4习题139

第7章 典型液压系统及系统设计143

7．1动力滑台液压系统143

7．1．1概述143

7．1．2动力滑台液压系统的工作原理144

7．1．3动力滑台液压系统的特点146

7．2注塑机液压系统147

7．2．1概述147

7．2．2 SZ—250型注塑机液压系统的工作原理147

7．2．3液压系统特点152

7．3机械手液压系统152

7．3．1概述152

7．3．2 JS01工业机械手液压系统的工作原理152

7．3．3液压系统特点157

7．4液压系统设计简介157

7．4．1确定对液压系统的要求157

7．4．2拟定液压系统原理图158

7．4．3计算和选择液压元件159

7．4．4对液压系统进行必要的验算159

7．5习题160

7．4．5绘制正式工作图和编制技术文件160

第8章 液压伺服技术简介163

8．1液压伺服系统工作原理及应用163

8．1．1液压伺服系统工作原理163

8．1．2液压伺服系统的特点及组成164

8．1．3液压伺服系统的分类165

8．1．4液压伺服系统的基本类型165

8．2电液伺服阀170

8．2．1电液伺服阀的结构170

8．2．2电液伺服阀的工作原理170

8．3习题171

第9章 液压系统的使用172

9．1液压系统的安装、调试与维护172

9．1．1液压系统的安装172

9．1．2液压系统的调试173

9．1．3液压系统的使用与维护174

9．2液压系统的故障分析与排除175

9．2．1故障诊断的步骤175

9．2．2液压系统常见故障产生原因及排除方法177

9．3习题181

第10章 气压传动基础知识182

10．1空气的主要物理性质及气体状态方程182

10．1．1空气的主要物理性质182

10．1．2气体状态方程185

10．2气体流动的基本方程187

10．2．1连续性方程187

10．2．2伯努利方程188

10．3习题189

11．1气源装置及气动辅助元件190

第11章 气压传动元件及应用190

11．1．1空气压缩机191

11．1．2气动辅助元件192

11．2气动执行元件197

11．2．1气缸197

11．2．2气动马达200

11．3气动控制阀及其应用201

11．3．1方向控制阀及换向回路201

11．3．2压力控制阀及压力控制回路206

11．3．3流量控制阀及速度控制回路209

11．4气动逻辑元件及其应用210

11．4．1高压截止式逻辑元件210

11．4．2滑阀式逻辑阀212

11．4．3逻辑回路212

11．5习题213

第12章 气压传动常用回路214

12．1气液联动回路214

12．1．1利用气液转换器的控制回路214

12．1．2用气液阻尼缸的控制回路215

12．2程序动作回路216

12．2．1顺序动作回路216

12．2．2往复动作回路217

12．2．3延时控制回路218

12．2．4计数回路218

12．2．5同步动作回路219

12．3安全保护回路220

12．3．1双手操作安全回路220

12．3．2其他安全保护回路220

12．4习题222

13．2行程程序回路的设计方法和步骤223

第13章 气压程序系统与气压传动系统实例223

13．1障碍信号的判断和排除223

13．2．1 X-D状态图法中的规定符号224

13．2．2 X-D状态图法介绍224

13．3气动机械手控制系统226

13．3．1工作程序图227

13．3．2 X-D线图227

13．3．3逻辑原理图228

13．3．4气动回路原理图228

13．4气动钻床气压传动系统229

13．4．1工作程序图229

13．4．2 X-D线图229

13．4．3逻辑原理图229

13．4．4气动系统原理图230

13．5习题230

14．1．1管路系统的安装、调试与维护231

第14章 气动系统的使用与维护231

14．1气动系统的安装、调试与维护231

14．1．2控制元件的安装、调试与维护232

14．2气动系统的故障分析与排除233

14．2．1压缩空气中的杂质引起气动系统的故障233

14．2．2气动元件的故障234

14．2．3执行元件的故障236

14．2．4气动辅件的故障238

14．3习题238

附录239

附录A 液压图形符号（摘至GB/T786.1—1993）239

附录B 液压控制阀型号说明243

附录C 气动图形符号（摘至GB/T786.1—1993）245

参考文献247