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绪论1

机器的组成及其特征1

课程简介4

机械零件的失效形式及设计准则4

机械设计的基本要求及程序6

习题7

第1章 静力学基础9

静力学的基本概念9

静力学公理10

约束和约束反力的概念及类型12

物体的受力分析和受力图15

习题17

第2章 平面力系19

平面汇交力系合成与平衡的几何法19

平面汇交力系合成与平衡的解析法22

力对点之矩与合力矩定理24

力偶及其性质26

平面力偶系的合成与平衡方程28

平面一般力系的简化与平衡方程29

物体系统的平衡35

摩擦39

习题42

第3章 空间力系47

力在空间直角坐标轴上的投影47

力对轴之矩49

空间力系的平衡方程及其应用50

重心及其计算52

习题55

引言57

材料力学的任务57

变形固体的基本假设57

外力及其分类58

内力、截面法和应力的概念59

杆件变形的基本形式60

第4章 拉伸与压缩61

拉伸与压缩的概念和实例61

轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力62

材料在拉伸和压缩时的力学性能65

轴向拉伸或压缩时的强度计算70

轴向拉伸或压缩时的变形73

习题76

第5章 剪切和挤压的实用计算79

剪切及其实用计算79

挤压及其实用计算80

习题82

第6章 扭转84

扭转的概念84

外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图85

圆轴扭转时的应力和强度条件87

圆轴扭转时的变形和刚度条件89

习题91

第7章 直梁弯曲93

梁的类型及计算简图93

梁弯曲时的内力94

梁纯弯曲时的强度条件99

弯曲变形104

提高梁弯曲强度和刚度的措施109

习题110

第8章 组合变形及压杆稳定113

组合变形和叠加原理113

拉伸或压缩与弯曲的组合变形114

扭转与弯曲的组合变形116

压杆稳定的概念118

临界力的确定119

压杆稳定的计算122

提高压杆稳定性的措施123

习题123

第9章 平面机构及其运动简图126

平面运动副126

平面机构的运动简图128

平面机构的自由度131

习题134

第10章 平面连杆机构136

铰链四杆机构136

铰链四杆机构的其他形式139

平面四杆机构的工作特性142

平面四杆机构运动设计简介144

习题149

第11章 凸轮机构151

概述151

凸轮机构的工作过程152

从动件的常用运动规律153

盘形凸轮轮廓曲线的设计156

凸轮机构基本尺寸的确定158

习题160

第12章 间歇运动机构163

棘轮机构163

槽轮机构166

不完全齿轮机构168

习题168

第13章 齿轮传动170

齿轮传动的特点、类型及齿廓啮合基本规律170

渐开线齿廓172

渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸174

渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动177

渐开线齿轮的加工方法和根切现象178

渐开线变位直齿圆柱齿轮传动180

平行轴斜齿圆柱齿轮传动182

直齿圆锥齿轮传动185

齿轮传动的失效形式和设计准则188

齿轮常用材料及热处理189

齿轮传动精度简介191

标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算192

标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算198

标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算201

齿轮的结构设计203

齿轮传动的润滑204

习题205

第14章 蜗杆传动208

蜗杆传动的类型和特点208

蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算209

蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和结构213

蜗杆传动的强度计算215

蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算217

习题221

第15章 带传动223

带传动的类型和特点223

V带和带轮225

V带传动工作能力分析229

普通V带传动设计计算230

同步带传动239

带传动的张紧、安装和维护246

习题248

第16章 链传动250

链传动的类型和特点250

滚子链和链轮251

链传动的传动比及运动的不均匀性255

链传动的设计计算256

链传动的布置、张紧和润滑259

习题262

第17章 机械传动系统及其传动比263

概述263

定轴轮系的传动比264

行星轮系的传动比265

组合轮系267

典型机械传动系统及其传动比268

习题273

第18章 螺纹联接与螺旋传动276

螺纹276

螺纹联接的主要类型和使用279

螺栓联接的强度计算281

螺旋传动284

习题290

第19章 轴系零部件293

滑动轴承293

滚动轴承297

键联接和销联接305

轴309

轴承的组合设计318

习题322

第20章 其他常用零部件325

联轴器325

离合器328

弹簧330

习题333

第21章 刚性回转件的平衡334

平衡的目的和分类334

刚性转子的平衡计算334

回转件平衡实验法337

习题340

第22章 机械创新思维和创新设计方法简介341

机械创新思维简介341

机械创新设计方法简介343

附录351

附录A润滑油和润滑脂351

附录B滚动轴承国家标准数据摘录353

附录C习题参考答案358

参考文献367